一种压紧爬升机构及应该机构的拉索检测机器人

摘     要：本实用新型创造的压紧爬升机构及应用该机构的拉索检测机器人，涉及检测缆索等表面的爬行机器人技术领域,包括上下独立构件，上下独立构件一端分别连接在上支架(2)、下支架(16)上，同时另一端均通过连杆支架(10)连接在中间支架(15)上；所述中间支架(15)支撑上支架(2)、下支架(16)；所述上下独立构件形成沿中间支架(15)横向对称的结构设置；所述上下独立构件均包括工作时与拉索贴合的滚轮(13)，设置在滚轮轴一端驱动滚轮轴转动的电机(17)，以及施力使滚轮与拉索表面贴合的压紧机构。本机构将压紧机构和爬升机构设置为一体，结构简便，且运行稳定；且每个滚轮都有电机驱动，均为主动轮，爬升动力和避障能力更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注