一种用于搬运机器人的集成式搬运装置【特价】

摘     要：本发明公开了一种用于搬运机器人的集成式搬运装置，涉及集成式搬运装置技术领域搬运机器人包括机械臂和集成式搬运装置，包括支撑装置、夹持装置、变位装置和锁止机构，支撑装置和夹持装置连接，变位装置和支撑装置连接，支撑装置和锁止机构连接，支撑装置包括基座和载板，基座和机械臂连接，载板和基座活动连接，基座上设有推料槽，载板和推料槽活动连接，机械臂为主要的动力驱动机构，给集成式搬运装置提高多自由度位移，支撑装置为主要的安装基础，对其他各装置进行安装，通过夹持装置进行工件夹持，通过变位装置进行物品搬运和位移调整，通过机械臂对基座进行安装固定，通过锁止机构进行自动装夹。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注