异形螺母抓取组合结构

摘     要：本实用新型公开了异形螺母抓取组合结构，涉及抓取组合结构技术领域。本实用新型包括：柔性夹爪，所述柔性夹爪的两侧均设置有上夹板，两个所述上夹板的下方均设置有下夹板。本实用新型，在使用时，使用者首先通过主升降气缸控制柔性夹爪实现对异形螺母的提高，然后通过第一副气缸控制上夹板和下夹板的高度，在上夹板接触到异形螺母的上表面后，再通过第二气缸控制下夹板的高度，最后通过第三气缸将下夹板设置在异形螺母的下方，通过第二气缸抬起下夹板，即可通过上夹板和下夹板实现对异形螺母的夹取，这个过程需要供气机构供气，且两个压力感应器和总控制台电性连接，可以有效的控制夹持的力度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/23	授权