一种金属件自动焊接机械臂

摘     要：本实用新型公开了一种金属件自动焊接机械臂，包括工业机器人的末端机械臂，末端机械臂上设置有呈半圆柱状的安装部，安装部的第一端转动设置有安装座，安装座上设置有法兰部，安装部上还同轴转动设置有遮盖壳。该实用新型提供的焊接机械臂，利用工业机器人的末端机械臂的安装部上设置的安装座和遮盖壳，焊枪安装于安装座的法兰部上，当焊枪使用完成时，可使安装座旋转以使焊枪旋转靠向安装部一侧，随后遮盖壳受驱与安装部同轴旋转以位于遮盖壳和安装部之间形成容纳空间，此时焊枪位于容纳空间内被包裹保护，进而避免了焊枪直接暴露于外界而容易加速焊枪氧化的问题，同时也能避免灰尘落入焊枪内造成焊枪损坏的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/22	授权