一种工业机器人的上下料装置

摘     要：本实用新型涉及工业机器人的上下料技术领域，且公开了一种工业机器人的上下料装置，包括安装板，安装板底部固定连接有固定箱，固定箱内部设置有调节机构，调节机构底部设置有更换机构，更换机构底部设置有夹具本体，调节机构包括支撑座，支撑座固定连接于安装板底部，支撑座底部固定连接有电机，电机右侧设置有第一齿轮，第一齿轮外壁啮合有第二齿轮。该工业机器人的上下料装置，通过设置的调节机构，启动电机工作，使螺纹块可以通过固定轴带动底板进行移动，便于调整良好夹具本体直接的夹持距离，从而使装置可以适用于不同尺寸的物品上下料使用，达到良好调节效果，且也便于工作人员进行操作使用，增强装置的灵活性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/29	授权