一种工业机器人的传动机构

摘     要：本实用新型涉及机器人传动技术领域，且公开了一种工业机器人的传动机构，包括机架，所述机架内部固定连接有第一电机，所述第一电机正面固定连接有转轴，所述转轴外围固定连接有第一链轮，所述第一链轮外围啮合有链条，所述机架本体内部右侧固定连接有调节机构，所述机架正面固定连接有辅助限位机构，所述辅助限位机构包括辅助组件跟限位组件，所述辅助组件设置于链条顶部，所述限位组件设置于链条底部，所述限位组件包括第一垫板，所述第一垫板固定连接于机架内侧底部，所述第一垫板顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有蜗杆。通过设置的限位组件能够对下垂的链条进行支撑，通过设置的调节机构能够对链条的下垂程度进行调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/02/06	授权