一种工业制造用机器人抓手

摘     要：本实用新型属于工业制造技术领域，尤其为一种工业制造用机器人抓手，包括支撑架，还包括安装在所述支撑架表面的稳定组件，所述稳定组件包括对称设置在所述支撑架上方的连板和滑动连接在所述连板表面开设通孔内的夹杆以及设置在所述连板一侧的夹块，所述夹杆的一端贯穿所述连板，并与所述夹块相连接，所述夹块的表面安装有多个防滑齿，所述夹杆表面开设的凹槽内安装有齿条板，所述夹杆表面开设的凹槽内安装有齿条板，在此装置上设置了稳定组件，用户通过此稳定组件，可以对机器人抓手进行稳定，防止在抓取过程中物品掉落，并且在此机构上加入了移动组件，可以进一步提高抓手效果的稳定性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/12/19	授权