一种倾倒时自动抵撑恢复正常工作的酒店服务机器人

摘     要：本发明涉及智能机器人技术领域，且公开了一种倾倒时自动抵撑恢复正常工作的酒店服务机器人，包括扶正机构，所述扶正机构包括转动杆，所述转动杆的顶部设置有电磁铁，所述转动杆的中部铰接有连杆一，所述连杆一的另一端铰接有磁性座，所述转动杆的底端固定连接有弧形杆。当壳体倾倒时，平衡杆受到重力作用翻转，使左右两端触头转动连通连接环，电磁铁激发吸引磁性座，配合连杆一传动，转动杆带动弧形杆向外翻转，使弧形杆弧形面抵撑地面，达到自抵撑扶正本体的效果，通过向外抽动齿条架，配合齿轮一传动，使夹持杆向外翻转提供空间，壳体倾倒时，基于配重块重力作用，底座带动其上机构转动，避免其上夹持食物倒出。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）与组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（最新年检需盖公章）组织机构代码副本复印件（需盖公章）一个专利各一份	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利协议（需盖公章）一式两份	专利协议（需签字）一式两份
  	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件	专利受理通知书复印件或专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权未下证）	专利证原件（若授权未下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/01/09	专利权的转移	登记生效日: 2023.12.22 专利权人由江苏夸米智能科技有限公司变更为江苏士美机电装备有限公司 地址由221300 江苏省徐州市邳州市燕子埠镇棠台路13号变更为221343 江苏省徐州市邳州市邢楼镇西环路工业园区216号
  2023/12/22	授权
  2022/04/05	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 11/00 专利申请号: 202111433108.6 申请日: 2021.11.29
  2022/03/18	公开