一种基于全局与局部耦合的光流计算方法

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摘     要：本发明公开了一种基于全局与局部耦合的光流计算方法，输入连续两帧图像，构建运动特征提取网络，构建匹配代价体积，构建空洞卷积残差块的上下文编码器，将匹配代价体积与初始光流场输入到运动特征编码器中，进行运动特征的循环迭代编码，构建运动特征编码器，将运动特征和上下文信息输入GRU单元进行迭代优化，输出光流计算结果。利用卷积的局部建模能力和混合Transformer的远距离建模能力来提升对运动特征的捕获能力，以及由空洞卷积组带来的更丰富的上下文信息，为光流解码提供更丰富的上下文信息，从而优化弱纹理图像区域以及遮挡区域的光流估计准确度，保证了光流估计的可靠性和鲁棒性。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2023/07/21	授权
  2023/03/24	实质审查的生效	IPC(主分类): G06V 20/40 专利申请号: 202211502592.8 申请日: 2022.11.28
  2023/03/07	公开