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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201911414891.4 | 专利名称: | 一种软体机器人 |
申请日: | 2019-12-31 | 申请/专利权人 | 滁州职业技术学院 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 安徽省滁州市南谯区丰乐大道2188号 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J5/00分类检索 机器人专利转让搜索 |
公开/公告日: | 2023-08-08 | 转让价格: | 面议 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN111152181B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要:本发明提出的一种软体机器人,包括:第一硬质壳体和第二硬质壳体以及用于连接第一硬质壳体和第二硬质壳体的弹性连接条,第一硬质壳体底部设有主动轮,电机驱动连接主动轮,第二硬质壳体底部设有从动轮,第一硬质壳体壳内设有隔磁箱,隔磁箱内设有隔磁板,隔磁板将隔磁箱隔成第一容纳腔和第二容纳腔,第二容纳腔设有电磁铁,第一容纳腔内设有控制器,第二容纳腔与第二硬质壳体相对的一侧开设有缺口,第二硬质壳体与第一硬质壳体相对侧采用可被磁铁吸引的金属材料制成,第一硬质壳体与第二硬质壳体相对侧采用导磁材料制成,控制器分别控制连接电磁铁和电机。本发明可提高软体机器人的灵活性、可控性和使用寿命。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |