发明专利已授权

一种码垛机器人预测性维护方法

📄 申请号：CN201911064556.6 📄 发布日：2025/08/26

著录项目信息

申请日

2019-11-04

公开号

CN110696049B

公开日

2023-03-24

申请人

常州机电职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J19_00

IPC 分类号

B25J19_00 , G06T5_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人预测性维护故障诊断

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线

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摘要

本发明是一种码垛机器人预测性维护方法。本发明通过摄像头采集码垛机器人图像信号，对所述图像信号进行格式转换图像数据并保存，同时将图像数据上传至云服务器；对图像数据进行滤波预处理，将滤波预处理后的图像数据进行目标检测并进行形态学处理；并采集码垛机器人抓取物品的坐标，确定码垛机器人的伺服电机综合运动速度偏差；根据码垛机器人的伺服电机运动速度偏差，确定码垛机器人故障参数向量；建立系数向量和损失函数，采用梯度下降法对所述损失函数进行迭代，最小化损失函数；根据最小化后的损失函数，进行预测性维护。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230324

✅ 授权

20200218

?? 实质审查的生效：

20200117

📄 公开

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：已下架 👁️ 浏览次数：79 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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