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发明专利
已授权
校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置
📄 申请号：CN202110215033.8
📄 发布日：2026/08/19
著录项目信息
申请日
2019-08-15
公开号
CN113008271A
公开日
2021-06-22
申请人
深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G01C25_00
IPC 分类号
G01C25_00
,
G01B21_04
,
G01B11_24
,
G06F17_10
,
技术画像
所属领域
三维旋转校准
三维旋转校准
数学建模
计算机视觉
应用场景
自动驾驶, 机器人, 虚拟现实, 工业测量, 智能安防
AI 智能推荐
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摘要
一种校准3D旋转差异的数学模型构建方法、校准方法及其装置，该数学模型构建方法包括：获取一运动检测装置的第一检测数据和一3D测量装置的第二检测数据；预设转换函数模型，通过该转换函数模型可将第一检测数据转换为对应的第一转换数据；建立损失函数，利用非线性最小二乘法对系数qa和系数qb进行优化求解；将优化求解出的系数qa和系数qb引入至转换函数模型，建立得到校准3D旋转差异的数学模型。所构建的数学模型可以使运动检测装置的坐标方向旋转到与3D测量装置的坐标方向一致，还可以使运动检测装置、3D测量装置的零度基准位置与坐标方向均保持一致，从而为校准运动检测装置和3D测量装置之间的3D旋转差异提供了条件。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种基于SaO2信号多种基线特征的自动识别SAHS方法
当前第 / 件
数字微流控芯片的液滴路径规划方法及装置
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不含过户费
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📋 交易方式：
委托待转让
📌 交易状态：
在售
👁️ 浏览次数：9
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📋 项目申报：
未申报
资金托管
权属尽调
包过户
🏢 淄博智来知识产权服务有限公司
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