发明专利已授权

一种无人机航路的定义和检验方法

📄 申请号：CN202510573477.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-05-06

公开号

CN120101837B

公开日

2025-07-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00 , G01C21_20 , G08G5_70 ,

技术画像

所属领域

飞行管理系统飞行管理系统航迹规划无人机导航

应用场景

无人机物流配送, 无人机巡检, 低空交通管理, 无人机自主飞行

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摘要

一种无人机航路的定义和检验方法，属于无人机航路领域，包括以下步骤：步骤1、设置航线与生成预设标志Hash值；将所有标记点的信息按照飞行顺序依次串接，使用Hash算法计算出整个航路的预设标志Hash值；步骤2、无人机起飞，记录初始标记点Hash值；步骤3、飞行至每一个中间标记点，依次生成新的Hash值；步骤4、到达终点生成最终Hash值并校验：无人机到达飞行航路的最后一个标记点时，将前一个标记点的Hash值与终点标记点的信息串接，计算出最终的Hash值；最终Hash值与预设的标志Hash值进行比对校验。本发明实现飞行路径和导航过程的实时监控和验证，具有高效性、安全性和可靠性的特点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

具有非线性特性的多智能体系统分布式协同控制方法

当前第 / 件

一种人机系统中人的状态的识别方法

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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