发明专利已授权

车辆定位评估方法、装置、电子设备和计算机可读介质

Name: 车辆定位评估方法、装置、电子设备和计算机可读介质
Brand: 禾多科技(北京)有限公司
SKU: 2023101467763
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310146776.3 📄 发布日：2026/07/15

著录项目信息

申请日

2023-02-22

公开号

CN115993137B

公开日

2023-06-13

申请人

禾多科技(北京)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C25_00

IPC 分类号

G01C25_00

技术画像

所属领域

电子设备车辆定位技术定位评估算法导航定位电子设备

应用场景

自动驾驶, 智能网联汽车, 车载导航, 智能交通, 车辆位置服务

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摘要

本公开的实施例公开了车辆定位评估方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取车辆的第一定位信息序列和第二定位信息序列；生成轨迹形态标识；基于轨迹形态标识，对第一定位信息序列包括的位置坐标进行拟合处理，得到车辆运动轨迹线；对于每个第一定位信息，执行以下步骤：基于第一定位信息包括的位置坐标和车辆运动轨迹线，生成相对横向误差和相对高程误差；从第一定位信息序列中选出一个第一定位信息作为参考定位信息；生成相对姿态误差；将相对横向误差、相对高程误差和相对姿态误差确定为定位误差评估信息；将各个定位误差评估信息发送至终端。该实施方式可以缩短车辆定位评估的耗时，以及提高车辆定位评估的效率。

常见问题

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

自动驾驶系统测试数据下载方法、装置、设备

当前第 / 件

行驶道路信息匹配方法、装置、设备和计算机可读介质

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