摘要
本实用新型涉及机器人技术领域,特别是涉及一种机器人手臂,包括承载板,所述承载板的顶端开设有两个第一凹槽,每个所述第一凹槽内壁的底端均开设有至少两个第一固定孔.位于两个第一凹槽之间所述承载板的顶端开设有至少两个第二固定孔。本实用新型通过继续按压固定环的顶端,让固定环带动顶端的固定杆停留在第二凹槽的一侧,这时通过转动固定环,让固定环带动固定杆的一端移动到第二凹槽的下方,这时在弹簧块的作用力下,弹簧块推动固定环向上移动,固定环同时带动固定杆进入第二凹槽的内部,通过第二凹槽将固定环限制在L型固定板的顶端,通过螺纹杆与定位杆两端固定装置,便于操作的同时增加底座的稳定性。