发明专利已授权

管道清洁机器人

Name: 管道清洁机器人
Brand: 广东职业技术学院
SKU: 2021111847011
Price: 11000.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111184701.1 📄 发布日：2026/08/31

著录项目信息

申请日

2021-10-11

申请人

广东职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049 , B08B9_051 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道维护, 工业管道清洁, 市政管道清理, 石化管道检测, 城市管网运维

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摘要

本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：底座，其顶部设有第一活塞孔，底座的顶面设有向上凸起的凸块；第一活塞，其滑动设置于第一活塞孔中，第一活塞的顶部设有向上延伸的第一连接杆，第一连接杆的顶端设有向外侧延伸的挡块；顶座；直线驱动装置，其具有移动副，直线驱动装置驱动移动副在底座与顶座之间往返移动，移动副设有沿上下方向贯通的第二活塞孔，第二活塞孔位于凸块的上方；第二活塞，其滑动设置于第二活塞孔中。本发明的管道清洁机器人，采用一个直线驱动装置即可实现管道清洁机器人的行走功能，减少驱动装置的数量，避免多个驱动装置协同工作造成的故障。本发明可应用于管道机器人领域中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号：

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 11000.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种碳纤维用水性改性树脂上浆剂及其制备和应用yy

当前第 / 件

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：29 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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