发明专利已授权

管道清洁机器人

📄 申请号：CN202111184701.1 📄 发布日：2026/08/25

著录项目信息

申请日

2021-10-11

申请人

广东职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049 , B08B9_051 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

管道维护, 工业管道清洁, 市政管道清理, 石化管道检测, 城市管网运维

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摘要

本发明公开了一种管道清洁机器人，包括：底座，其顶部设有第一活塞孔，底座的顶面设有向上凸起的凸块；第一活塞，其滑动设置于第一活塞孔中，第一活塞的顶部设有向上延伸的第一连接杆，第一连接杆的顶端设有向外侧延伸的挡块；顶座；直线驱动装置，其具有移动副，直线驱动装置驱动移动副在底座与顶座之间往返移动，移动副设有沿上下方向贯通的第二活塞孔，第二活塞孔位于凸块的上方；第二活塞，其滑动设置于第二活塞孔中。本发明的管道清洁机器人，采用一个直线驱动装置即可实现管道清洁机器人的行走功能，减少驱动装置的数量，避免多个驱动装置协同工作造成的故障。本发明可应用于管道机器人领域中。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种碳纤维用水性改性树脂上浆剂及其制备和应用

当前第 / 件

一种口罩耳带检测系统

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_049)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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