发明专利已授权

一种管道内壁清洗机器人

Name: 一种管道内壁清洗机器人
Brand: 河南锐棱机械科技有限公司
SKU: 2019109818653
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910981865.3 📄 发布日：2026/07/20

著录项目信息

申请日

2019-10-16

公开号

CN110639900B

公开日

2021-10-26

申请人

河南锐棱机械科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049

技术画像

所属领域

清洗机器人管道清洗机器人技术工业自动化清洗机器人

应用场景

石油化工管道清洗；城市排水管道清理；工业输送管道维护

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种管道内壁清洗机器人，包括外壳、动力箱和清洗块，所述外壳包括两个第一外壳和两个第二外壳，第一外壳与第二外壳相间环形分布，且第一外壳与第二外壳外侧相间分布有第二钢丝伸缩软管和清洗块，第一外壳和第二外壳通过支杆与螺杆上的第二套筒连接，通过转动螺杆可调整第一外壳和第二外壳位置，进而调整第一外壳、第二外壳上主动轮与从动轮位置，而且第二钢丝伸缩软管可根据第一外壳和第二外壳的调整而伸缩，清理块可根据第一外壳、第二外壳的调整而展开，方便对不同直径的管道内壁进行清理，使用范围广，清洗效率高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN110639900B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于深度学习的全卷积网络的哈希检索方法

当前第 / 件

一种远程外调制光纤干涉振动测量装置及方法

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_049)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

暂无同领域相似专利推荐

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：50 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)