发明专利已授权

一种自适应管道内壁清洁车

📄 申请号：CN202410625954.5 📄 发布日：2026/06/10

著录项目信息

申请日

2024-05-20

公开号

CN118341774B

公开日

2026-05-19

申请人

广东海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049 , B08B9_051 ,

技术画像

所属领域

管道清洁设备管道清洁设备管道机器人自适应机构

应用场景

管道清洁, 管道维护, 市政管道, 工业管道, 油气输送管道

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摘要

本发明涉及管道清洁的技术领域，更具体地，涉及一种自适应管道内壁清洁车，提供一种自适应管道内壁清洁车，包括供能模块、移动模块、第一旋转机构、第一伸缩机构、第二旋转机构、毛刷组件和控制器，所述移动模块连接在所述供能模块上，所述第一旋转机构转动连接在所述供能模块上，所述移动模块的运动方向与所述第一旋转机构的旋转轴线方向相同，所述第一伸缩机构设置在所述第一旋转机构的外周，所述第一伸缩机构的输出端与所述第二旋转机构连接，所述第二旋转机构的输出端与所述毛刷组件连接，第一旋转机构使毛刷组件围绕管道内壁旋转，同时第二旋转机构使毛刷组件绕其轴线旋转，增加了毛刷清洗管道内壁的方向，减少污垢残留。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种挂壁式无人化深远海大型网箱清洗装置

当前第 / 件

一种牵引式多功能残膜清选回收机

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_049)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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