发明专利已授权

一种用于水下管道清理的巡检机器人

📄 申请号：CN202311339807.3 📄 发布日：2026/04/02

著录项目信息

申请日

2023-10-17

公开号

CN117086035A

公开日

2023-11-21

申请人

远东海缆有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B08B9_049

IPC 分类号

B08B9_049 , B08B13_00 , E03F9_00 ,

技术画像

所属领域

水下机器人水下机器人管道清理技术智能巡检机器人

应用场景

水下管道清理, 海底管道巡检, 石油天然气管道维护, 海洋工程, 市政管道维护

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摘要

本发明涉及水下管道巡检设备技术领域，具体涉及一种用于水下管道清理的巡检机器人，包括机体、清洁机构、位移机构、回收网、引导机构和支撑机构；机体为空心的圆柱体结构，机体的两端均设置有开口；支撑机构包括驱动组件、第一支撑杆和第二支撑杆；通过支撑机构将机体固定于水下管道中使其稳定，可提高清洁机构的清洁效率，使得机体上位移机构无需继续位移，减小设备的体积和重量，降低设备成本，同时节省更多的能源，已提供给清洁机构，使得机体续航时间更长，通过引导机构匹配第一支撑杆的移动，使得污垢可准确被导入机体中被回收网收集，降低收集难度；通过第一支撑杆和第二支撑杆的移动使机体可匹配不同直径的水下管道，提高设备适配性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种石油钻机绞车滚筒体焊接装置

当前第 / 件

一种基于5G通讯的车载智能终端

同领域国内专利 · IPC: (B08B9_049)

B08B9_00 B08B9_02 B08B9_023 B08B9_027 B08B9_032 B08B9_035 B08B9_04 B08B9_043 B08B9_045 B08B9_047 B08B9_049 B08B9_051 B08B9_053 B08B9_055 B08B9_057 B08B9_08 B08B9_087 B08B9_093 B08B9_20 B08B9_22 B08B9_24 B08B9_28 B08B9_30 B08B9_32 B08B9_34 B08B9_36 B08B9_38 B08B9_42 B08B9_44 覆盖29个领域

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