发明专利已授权

一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法

📄 申请号：CN202411937753.5 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2024-12-26

公开号

CN119861562B

公开日

2025-09-05

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04 , A61B5_397 , A61B5_00 , A61H1_02 , A61N1_36 , A61N1_08 , G06N3_0442 ,

技术画像

所属领域

控制方法康复机器人肌电信号处理自适应控制控制方法

应用场景

康复训练, 手功能康复, 神经肌肉电刺激, 医疗器械

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摘要

本发明公开了一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，包括以下步骤：S1、构建肌电采集—康复机械手—神经肌肉电刺激联合康复系统；S2、对表面肌电信号进行数据预处理；S3、利用霜冰优化算法循环迭代长短时记忆网络参数，构建最优参数的长短时记忆网络模型；S4、利用所构建的长短时记忆网络模型对表面肌电信号进行预测；S5、根据预测信号构建三维肌电自适应控制系统；S6、基于自适应模糊控制系统生成模糊控制规则；S7、基于控制策略对联合康复系统进行控制。本发明采用上述的一种基于肌电反馈的康复机械手和电刺激自适应控制方法，能够解决现有康复过程中主观参数调控的不及时性下带来的二次损伤，有助于提升康复效率与康复效果。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于提升大型管线管抗压溃的局部热强化方法及其装置

当前第 / 件

一种液压设备用液压油散热装置

同领域国内专利 · IPC: (G05B13_04)

G05B13_00 G05B13_02 G05B13_04 覆盖3个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：66 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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