发明专利已授权

一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法

Name: 一种多传感器融合式建筑测量机器人及其控制方法
Brand: 滁州职业技术学院
SKU: 2021110891464
Price: 12900.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202111089146.4 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2021-09-16

公开号

CN113790759A

公开日

2021-12-14

申请人

滁州职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01D21_02

IPC 分类号

G01D21_02 , G06F17_10 ,

技术画像

所属领域

控制方法多传感器融合建筑测量机器人机器人控制控制方法

应用场景

建筑施工测量, 智能建造, 建筑质量检测, 工程测绘, 建筑自动化

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摘要

本发明提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人包括：测量调整架；测量机构，其可拆卸连接所述测量调整架，所述测量机构包括多个传感器，至少包括测距仪、测量仪、经纬仪、平板仪、水准仪、激光测量仪、速测仪、投影仪、陀螺经纬仪、测图仪和摄影仪中的一种或几种；控制器，其连接所述测量测量调整架，能够自动调整所述测量调整架的位置和高度；换算控制器，其连接所述测量机构，能够获取多个传感器的检测信息，并进行换算后将测量结果输出，本发明还提供了一种多传感器融合式建筑测量机器人控制方法。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230929

✅ 授权

20211231

?? 实质审查的生效：

20211214

📄 公开

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