发明专利已授权

一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法

Name: 一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法
Brand: 浙江理工大学
SKU: 2018101949036
Availability: InStock

📄 申请号：CN201810194903.6 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-03-09

公开号

CN108243635B

公开日

2023-04-07

申请人

浙江理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A01B33_02

IPC 分类号

A01B33_02 , A01B33_08 , A01B33_10 , A01B33_16 , G05B19_042 ,

技术画像

所属领域

拖拉机自动控制系统农业机械土壤耕作机械拖拉机

应用场景

农业耕作, 耕地作业, 精准农业, 农机自动化

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摘要

本发明公开了一种拖拉机旋耕机组耕深自动控制装置及其控制方法，装置包括旋耕机组、拖板、连杆、摆杆、拖板角度传感器、上拉杆、下拉杆等；旋耕机组安装在悬挂架上，通过上拉杆和下拉杆将悬挂架支撑在拖拉机的机体上，拖板的一端和摆杆的一端均铰接在旋耕机组的护板上，摆杆的另一端与连杆的一端铰接，连杆的另一端和拖板铰接，拖板角度传感器用于检测摆杆的摆动角度；该装置实现了对拖拉机旋耕机组作业耕深的自动控制，提高耕整地的质量；解决了拖拉机旋耕机组工作时旋耕机前面经常堆积大量泥土形成壅泥的问题；耕作时，大大减少驾驶人员扭转回头看旋耕机耕深变化和壅泥的情况。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN108243635B

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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