发明专利已授权

全步态腰椎动态加载机器人

📄 申请号：CN202410691024.X 📄 发布日：2026/08/27

著录项目信息

申请日

2024-05-30

公开号

CN118544370B

公开日

2026-07-31

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J11_00

IPC 分类号

B25J11_00

技术画像

所属领域

医疗机器人医疗机器人生物力学康复工程

应用场景

腰椎康复训练, 脊柱生物力学测试, 步态分析研究, 医疗器械检测

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摘要

本发明提供一种全步态腰椎动态加载机器人，涉及医疗器械技术领域，其包括：外层机器人模块、内层机器人模块、腰椎夹持模块和连接件模块；外层机器人模块包括外层动平台、外层静平台和外层电动缸模块；内层机器人模块包括内层动平台、内层静平台和内层电动缸模块；内层机器人模块设置在外层机器人模块内部；腰椎夹持模块包括第一腰椎夹持单元和第二腰椎夹持单元，对腰椎组件的两端进行夹持；连接件模块的第一端与外层静平台固定连接，连接件模块的第二端与内层静平台固定连接。本发明可以精确模拟腰椎组件在人体不同步态下的姿态变化，结构简单、操作便捷且可靠性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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