发明专利已授权

一种可适用不同人群的穴位用灸法治疗机器人及使用方法

Name: 一种可适用不同人群的穴位用灸法治疗机器人及使用方法
Brand: 黑龙江中医药大学
SKU: 2022104054645
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210405464.5 📄 发布日：2026/11/10

著录项目信息

申请日

2022-04-18

公开号

CN114699313B

公开日

2023-02-03

申请人

黑龙江中医药大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61H39_06

IPC 分类号

A61H39_06 , B25J11_00 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

医疗机器人医疗机器人中医灸疗设备机器人控制

应用场景

中医灸疗, 康复理疗, 医疗器械, 智能医疗, 个性化治疗

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摘要

本发明属于针灸技术领域，尤其是一种可适用不同人群的穴位用灸法治疗机器人及使用方法，针对现有技术中对灸治过程中艾条燃烧部位与穴位之间距离如何保持恒定的问题，现提出以下方案，包括固定在灸法治疗机器人机械臂端部的驱动箱，所述驱动箱的底端固定有固定平台，且固定平台靠近一侧驱动箱的一侧边缘处开有圆孔，固定平台的下表面位于圆孔的下方设置有固定筒，固定筒的底端固定有开口向上呈桶状结构的竖直导管。本发明可以在灸治过程中，当机械手带着燃烧的艾条在皮肤表面行走的过程中，若遇到皮肤或者骨位置凸出的地方，即可快速将信号反射至位移伺服电机，进而控制整体机构进行上升或者下降，以确保艾条燃烧位置和皮肤的距离适中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114699313B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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