发明专利已授权

一种大范围跨越障碍机器人底盘

📄 申请号：CN202110575234.9 📄 发布日：2026/06/04

著录项目信息

申请日

2021-05-26

公开号

CN113104132B

公开日

2022-03-25

申请人

智秦(西安)科技产业发展有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D63_02

IPC 分类号

B62D63_02 , B60G11_16 , B60K1_00 ,

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘移动机器人越障机构

应用场景

工业巡检, 救援机器人, 复杂地形探测, 物流运输, 军事侦察

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摘要

本发明涉及跨越障碍技术领域，更具体的说是一种大范围跨越障碍机器人底盘，所述的底盘板上固定连接有两个减震构件，连接转轴的两端分别与两个减震构件固定连接，连接转轴上转动连接有两个转接座，两个转接座上均转动连接有车轮轴，两个车轮轴的两端均固定连接有车轮,所述减震构件包括限位滑腔、连接滑块和震荡滑柱，限位滑腔内滑动连接有连接滑块，连接滑块上滑动连接有两个震荡滑柱，两个震荡滑柱上均套设有弹簧I，两个弹簧I的下方均与连接滑块接触，两个限位滑腔分别固定连接在底盘板的两侧，两组震荡滑柱分别固定连接在底盘板的两侧，本发明的有益效果是可完成大幅度的跨越障碍，进一步遇到颠簸的地形不会影响机器人的移动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220325

✅ 授权

20220315

⏳ 专利申请权的转移：

20210730

?? 实质审查的生效：

20210713

📄 公开

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