实用新型已授权

一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘

📄 申请号：CN202420360214.9 📄 发布日：2026/05/12

著录项目信息

申请日

2024-02-27

公开号

CN222202711U

公开日

2024-12-20

申请人

无锡普菲特工业产品设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B62D33_08

IPC 分类号

B62D33_08 , B60R11_00 , F16M11_10 , B60R19_26 ,

技术画像

所属领域

机器人底盘机器人底盘越障机构自适应调节系统

应用场景

工业巡检, 应急救援, 军事侦察, 物流运输, 农业机械

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摘要

本申请公开了一种具有自适应调节功能的可越障机器人底盘，属于机器人底盘技术领域，包括主体模块和调整模块，所述主体模块包括下底盘，所述下底盘的两侧均设置有移动履带，所述下底盘的前端面和后端面均设置有缓冲组件，所述调整模块包括活动连接在下底盘内部的上底盘，所述上底盘的内部设置有驱动组件，通过驱动组件、翻转组件、第一测距仪和第二测距仪的设置，使得在本底盘使用过程中，在出现第二测距仪检测到障碍物而第一测距仪未检测到障碍物时，本底盘可以实现上底盘的下降以及第一测距仪和第二测距仪的翻转，从而通过障碍物的底部缝隙，通过缝隙后进行复原，从而实现本底部实现自适应越障，提升整体机动性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种空调制冷设备用运输装置

当前第 / 件

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同领域国内专利 · IPC: (B62D33_08)

B62D33_00 B62D33_02 B62D33_023 B62D33_027 B62D33_03 B62D33_033 B62D33_037 B62D33_04 B62D33_06 B62D33_077 B62D33_08 覆盖11个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：83 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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