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2025/10/15
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2021114256051
发明
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一种基于粒子滤波的无人车动态避障方法
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：自动驾驶技术 智能交通系统 传感器数据处理 路径规划算法
应用场景：无人车在复杂道路环境中的实时动态避障；城市交通场景下的障碍物检测与规避；多传感器融合的自动驾驶决策支持
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/10/11
2023-06-02
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2020108604185
发明
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一种基于Multi-Camera/Lidar/IMU的多传感器SLAM方法
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：机器人技术 自动驾驶 计算机视觉 传感器融合
应用场景：无人驾驶车辆的环境感知与定位;机器人在未知环境中的自主导航;复杂场景下的三维建模与地图构建;多传感器数据同步与实时处理
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/10/11
2022-02-11
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2021219983857
实用新型
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一种船厂大型板车用激光防撞器
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：光电子学 安全设备
应用场景：船厂大型板车运输;防撞预警系统;工业自动化安全
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/10/11
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202110973593X
发明
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一种船厂大型板车用激光防撞器
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：自动化控制技术 传感器技术 车辆安全系统
应用场景：船厂内大型板车运输防撞;工业车辆路径规划与避障;复杂环境下的移动设备安全防护
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/06/09
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2021115777535
发明
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一种红外检测避障装置
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：其他
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授权未缴费 |
否 |
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2025/09/09
2022-06-21
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2021101959241
发明
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基于激光雷达的吊车动态障碍物识别方法
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：自动化技术
应用场景：建筑工地吊装作业安全防护;港口货物装卸区碰撞预警;物流园区车辆调度管理;矿山开采设备协同作业;应急救援现场障碍规避
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已下证 |
否 |
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2025/07/17
2024-05-24
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202110707347X
发明
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视觉障碍人员的智能导航助手
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：其他
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已下证 |
否 |
【平台担保交易】
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2025/07/11
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2021104911386
发明
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一种具有激光雷达测距装置的四轮机器人及其操作方法
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IPC分类号：
G01S17/931
所属领域：测量测绘
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