| 2025/04/21 |
2017109372183 |
一种气泡式仿生肌肉
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领域：其他
分类：
B25J9/10
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已下证 |
发明 |
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| 2025/04/21 |
2017109372198 |
一种电磁式仿生肌肉
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领域：其他
分类：
B25J9/10
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已下证 |
发明 |
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| 2025/04/21 |
2021100165409 |
一种绳传动防缠绕装置
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领域：机械制造
分类：
B25J9/10
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已下证 |
发明 |
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| 2025/04/16 |
2021108351294 |
一种基于SMA驱动的刚柔耦合的软体机器人
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领域：机器人
分类：
B25J9/10
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已下证 |
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| 2025/04/16 |
2021108351241 |
一种基于SMA驱动的全向模块化的软体机器人
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领域：机器人
分类：
B25J9/10
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已下证 |
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| 2025/04/08 |
2020112253228 |
多自由度绳驱刚性机械臂
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领域：机械人 机器人 手术机器人
分类：
B25J9/10
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授权未缴费 |
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| 2024/12/03 |
2024210542439 |
一种可调式智能机械手臂
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领域：机械臂
分类：
B25J9/10
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已下证 |
实用新型 |
2100.0元
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| 2024/11/11 |
2019209364783 |
一种具有新型第五轴传动结构的六轴机械臂
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领域：机器人
分类：
B25J9/10
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已下证 |
实用新型 |
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| 2025/03/10 |
2019212023657 |
一种机械臂传动保护装置
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领域：其他
分类：
B25J9/10
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已下证 |
实用新型 |
1900.0元
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| 2024/10/16 |
2019211263545 |
一种双驱动四连杆移摆机械手
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领域：其他
分类：
B25J9/10
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已下证 |
实用新型 |
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| 2024/09/14 |
2021218133338 |
一种用于半导体五金件生产的机械手
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领域：半导体
分类：
B25J9/10
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已下证 |
实用新型 |
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| 2024/08/22 |
2020203527440 |
一种基于双目视觉定位的双臂机器人
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领域：机器人 视觉定位
分类：
B25J9/10
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已下证 |
实用新型 |
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| 2025/03/12 |
2020108552994 |
一种可重构绳驱动混联变刚度家用服务机械臂
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领域：机械臂
分类：
B25J9/10
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15500.0元
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| 2024/07/05 |
2017104542953 |
一种用于绳索驱动型柔性机械臂的驱动装置
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领域：机械臂 机械制造
分类：
B25J9/10
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| 2024/07/05 |
201810482409X |
一种基于等容积变化原理的软体变刚度机器人
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领域：机器人
分类：
B25J9/10
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