本发明提供了一种摄像机标定方法，涉及图像处理技术领域，包括以下步骤：利用摄像机采集第一实时图像和第二实时图像；获取第一实时图像与第二实时图像的重叠区域；提取重叠区域的角点，生成标定参数矩阵；根据标定参数矩阵对摄像机进行标定。该摄像机标定方法通过获取两张实时图像，并构建重叠区域识别模型，对两张实时图像进行像素特征处理，确定两张实时图像的重叠区域；基于重叠区域，生成标定参数矩阵，并对标定参数矩阵进行处理，生成摄像机的内方位参数和外方位参数，完成摄像机标定。整个标定过程简单易实现，提高了摄像机标定的精度。
📄 2023115965586
📂 G06T7_80
👤 四川省东舜智能科技有限公司
📅 2023-11-28
本发明是一种基于多介质的水下相机标定方法，包括如下步骤：步骤1固定相机与标定板之间的位置；步骤2采集标定板数据；步骤3对数据进行标定；步骤4确定光线在相邻不同介质之间折射的方向向量；步骤5根据折射光线的共面性约束，获取水下相机折射面的法线大小；步骤6计算相机旋转轴的方向向量；步骤7计算相机的旋转角；步骤8将相机成像面进行旋转，使得旋转之后的机成像平面与折射平面相平行；步骤9在步骤8进行相机旋转之后，推导空气中和水中相机的内参之间的数学关系。本发明首先通过光在不同介质之间折射关系，将相机的成像面进行旋转，使得旋转后的成像面平行于折射平面，接着使用逐像素标定，确定折射前后相机内参的关系。
📄 202210310885X
📂 G06T7_80
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-28
本发明公开了一种基于单目相机的半稠密点云地图构建方法，包括关键帧图像判别模块、匹配图像块提取模块、单应矩阵计算模块、特征点对应关系计算模块、三角化计算模块、三维空间点夹角计算模块、相机坐标系半稠密点云地图模块、全局地图模块，以单目相机所获取的、以时序排列的图像序列为输入，以全局地图为输出，构建半稠密点云地图模型，应用半稠密点云地图模型，完成世界坐标系下全局地图的构建，本方法构建的半稠密点云地图模型基于单目相机，相比于双目相机成本低，且不易受到光照影响，所构建的地图不易出现偏差。
📄 2022102532568
📂 G06T17_05
👤 南京邮电大学
📅 2022-03-15
本发明涉及激光探测技术领域，具体涉及一种建筑设计用激光雷达标定装置及标定方法，其中激光雷达标定装置包括圆柱形状的基台，激光雷达设置在基台中部，标定板的数量为N个，N个标定板沿圆周方向均布在基台的外周壁上，标定板能够转动地设置在基台上并在转动前后具有相应的第一工作状态和第二工作状态，处于第一工作状态时，N个标定板与激光雷达之间的距离相等或连续变化；处于第二工作状态时，激光雷达发射的激光光束经过至少两个标定板反射后回到激光雷达；激光雷达标定方法包括根据不同的情况采用第一或第二工作模式对激光雷达进行标定，使得激光雷达在单次测量中可获得多组测量数据，缩短了激光雷达标定时间，提高了激光雷达的标定效率。
📄 2025111571616
📂 G01S7_497
👤 湖南罗平建筑物拆除有限公司
📅 2025-08-19
一种深度成像系统及其标定方法、深度成像方法、存储介质，深度成像系统包括：投影成像装置，包括光机镜头，用以对预设的投影图案进行投影，并获取待测物体对所述投影图案的反射图像；点云计算模块，用以根据投影图案、反射图像以及光机镜头的参数计算得到点云数据；对焦马达，用以响应于控制指令对所述光机镜头进行至少一次移动，每次移动后通过所述投影成像装置和所述点云计算模块确定相应的点云数据；点云融合模块，用以对多个点云数据进行融合，以得到待测物体的点云数据。本发明技术方案能够准确地获取高度差异超过深度成像系统工作景深的物体的点云。
📄 2020114330233
📂 G06T7_521
👤 上海芯翌智能科技有限公司
📅 2020-12-09
本实用新型公开了一种便携式多功能红外相机，包括壳体、相机本体，所述壳体的上端开设有放置机构，所述相机本体放置在放置机构的上端，所述放置机构的侧壁开设有第一卡槽，所述壳体的底部设有连接机构，所述连接机构的侧壁开设有第二卡槽，所述连接机构的底部固定连接有两个支撑机构，所述壳体的侧壁设有延伸至第一卡槽、第二卡槽内的限位机构，所述壳体的前后侧壁均固定连接有弹性手提带，所述放置机构包括开设在壳体上端的放置槽，所述放置槽内滑动连接有放置板。本实用新型结构设计合理，不仅能够便于对相机本体进行收纳，避免其发生碰撞损坏，便于对其进行携带，而且能够根据使用需求对相机本体的高度进行调节，便于进行使用。
📄 2020220678121
📂 H04N5_225
👤 沈阳中视严控科技有限公司
📅 2020-09-21
已申报项目
本实用新型公开了一种可自动调节角度的红外相机,包括移动平台，所述移动平台底部连接有移动机构，所述移动平台侧壁开设有螺纹口，所述螺纹口内侧壁螺纹连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆顶部转动连接有升降台，所述升降台外侧壁转动连接有转动杆，所述转动杆外侧壁通过连接机构连接有红外相机固定机构。本实用新型通过移动平台、伺服电机、传动机构、第一螺纹杆、第二螺纹杆、升降台以及红外相机固定机构的相互配合工作下，实现了红外相机在拍照时能自动调节角度的功能，解决了传统红外相机无人工操作下只能对单一高度和角度进行拍摄，既影响拍摄效率和效果，也会导致拍摄不到所需要的图像。
📄 2020219951387
📂 F16M11_04
👤 沈阳中视严控科技有限公司
📅 2020-09-14
已申报项目
本发明涉及一种标定杆数据的筛选方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取相机拍摄标定杆时得到的目标2D数据，所述目标2D数据包括多个坐标点数据；确定所述标定杆的形状模型，根据所述形状模型对所述目标2D数据中的所述多个坐标点数据进行组合处理，得到符合所述形状模型的数据集，所述数据集中包含一个或多个数据子集，所述数据子集中包含组合后的多个坐标点数据；获取所述标定杆的杆型比例；从所述数据集中筛选出满足所述杆型比例的目标数据子集，所述目标数据子集包含组合后的多个目标坐标点数据。上述方法能够能够对相机拍摄到的2D数据进行数据筛选，以得到满足标定要求的2D数据。
📄 2020108225530
📂 G06T7_80
👤 深圳市瑞立视多媒体科技有限公司
📅 2020-08-14
本实用新型公开了一种用于运动相机的快拆卡扣，属于固定配件技术领域。包括活动连接的卡扣上盘和卡扣下盘；所述卡扣上盘上设置有绕圆心对称的两个卡耳安装孔；所述卡扣下盘中设置有圆心凸起圆环和在卡扣下盘底部边缘两侧对称的卡耳限位；卡扣上盘和卡扣下盘组成的空腔中设置有两个绕圆心对称的卡扣卡耳，所述卡扣卡耳的上端穿过相应的卡耳安装孔，用于卡接相机快拆背壳；所述卡扣卡耳的内部设置有卡耳复位弹簧的一端，卡耳复位弹簧的另一端抵在所述圆心凸起圆环上；所述卡扣卡耳未设置卡耳复位弹簧的一侧为与所述卡耳限位相配合的凸面；所述底部边缘卡耳限位的凸起最大处使卡耳复位弹簧压缩，两个卡扣卡耳之间的距离缩小使相机快拆背壳脱离。
📄 2025205559631
📂 F16M11_04
👤 西安钛威电子科技有限公司
📅 2025-03-27
本实用新型公开了一种视频拍摄用相机移动轨道，涉及轨道技术领域，包括轨道主体，所述轨道主体的两侧外壁安装有锁紧机构，所述轨道主体的内侧壁安装有支撑机构。本实用新型通过设置的支撑机构，限位卡板与支撑杆卡合连接，限位杆通过复位弹簧与支撑杆构成伸缩结构，在使用装置时，将支撑杆围绕轴座中心为端点拉直，再将支撑杆与限位卡板卡合固定，然后限位杆通过复位弹簧的弹力特性，将限位杆顶出，与固定孔插接固定，使支撑杆处于水平状态，对轨道主体形成水平支撑，防止轨道主体位移或避免轨道主体长时间使用导致变形，增加装置的使用性，最后再根据使用需要，调节升降调节杆，将装置调节至合适高度，增加装置的适用性。
📄 2024201533816
📂 F16M11_42
👤 杭州银禾传媒有限公司
📅 2024-01-22
本实用新型属于一种相机安装机构技术领域，包括第一支架，以及与第一支架对应设置的第二支架，第一支架上端中部固定设有与第二支架侧面抵接的第一安装板，且第一安装板靠近第一支架的一端向外延伸有一段距离，第一安装板中部开设有T型滑槽，T型滑槽表面滑动设有滑块，第二支架靠近第一支架的侧面设有支撑杆，第一支架侧边上端设有活动杆。本实用新型提供了相机安装机构，具有可对安装板进行调整，并且对相机安装位置进行增加，以提升检测效果的优点。
📄 2023216163357
📂 F16M11_12
👤 南通智康达医疗科技有限公司
📅 2023-06-25
本实用新型公开了一种具备智能TOF传感器的投影仪，涉及投影仪技术领域，针对在目前市面上的投影仪多数为手动进行聚焦操作，这种方式容易造成影像模糊聚焦困难，且对设备进行聚焦操作需要耗费大量的时间的问题，现提出如下方案，其包括箱体，所述箱体的内部设置有传感机构，所述箱体的内部另一侧设置有投影机构，所述传感机构包括传感器，所述传感器的下端设置有电路板，所述箱体的前面设置有检测头，所述检测头与电路板通过连接线连接，所述投影机构包括投影器。本实用新型该装置内部使用支撑架抬高投影器的高度，传感器下端使用电路板连接检测头，使检测头连接在箱体的前面，提高设备的检测效率，箱体两侧使用散热口进行对内部的设备散热。
📄 2022220321772
📂 G03B21_53
👤 深圳市威嘉诚科技有限公司
📅 2022-08-03
已申报项目
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