本发明提供了一种可清理的变径管道智能检测磁性软体机器人。本发明包括头部可变径模块、尾部可变径模块、形态控制模块和清理模块；头部可变径模块的两端分别固定安装有形态控制模块和清理模块，形态控制模块还与尾部可变径模块相连；头部可变径模块和尾部可变径模块用于控制机器人与管道之间的摩擦力，形态控制模块用于控制软体机器人在管道内的运动状态，清理模块用于清理管道内的杂物。本发明采用伸缩性较大的波纹气囊能够适应不同内径的管道。本发明采用电磁驱动，响应速度快，爬行效率更高效。机器人整体具有爬行快，检测范围广、可变径、体积小、结构简单、耗能小等优点，适用于检测建筑内外的小型管道。
📄 2023107332488
📂 F16L55_28
👤 杭州电子科技大学
📅 2023-06-20
本发明公开了一种应用于微观交通仿真引擎的启发式车辆路径规划方法，包括构造一路网道路权重模型；在路网中生成车辆，根据起点和终点对车辆规划初始路径，并预设仿真步长；车辆按初始路径行驶，并每当时间达到一仿真步长时进行一次动态路径规划，若需重新规划路径，采用启发式车辆路径规划方法。本发明提出了一种新的启发式再路由触发机制，结合OD矩阵、交叉口拥堵指数、道路拥堵指数、道路拥堵指数阈值、交叉口拥堵指数阈值等因素，用以解决在城市区域治理过程中车辆路径再规划的问题。提高了微观仿真过程中车辆的灵活性、真实性、有效性，提出了一种新的混合启发函数，提高了车辆在仿真过程中多源环境条件下路径规划的适配性。
📄 2024113690032
📂 G08G1_01
👤 电子科技大学
📅 2024-09-29
本实用新型涉及电力设计仿真平台技术领域，且公开了一种电力设计用仿真平台，解决了目前市场上的沙盘不能够进行转动，从而降低检测效率、以及沙盘质量较大，移动需要消耗较多人力物力的问题，其包括底座，底座的顶部开设有转动槽，转动槽的底部固定连接有固定块，固定块的顶部转动连接有转动块，转动块的顶部固定连接有第一转动板，第一转动板的底部开设有第一凹槽，第一凹槽的内腔设有第一连接杆，第一连接杆的表面转动插接有第一固定轴，第一连接杆的底部固定连接有第一限位杆，底座的顶部开设有第一限位槽，第一限位杆滑动插接在第一限位槽内，本实用新型，具有能够进行转动，增加检测效率、以及方便进行对其沙盘进行移动的好处。
📄 2020232681159
📂 G09B23_18
👤 石家庄昊尔科技有限公司
📅 2020-12-29
已申报项目
本发明公开了一种测量变形的软体传感器并联装置，属于软传感器领域。装置包括包括圆筒状软体传感器、伸缩连接件、上底座和下底座；若干个伸缩连接件的两端分别与上底座和下底座铰接，所述的圆筒状软体传感器以预拉伸状态安装在伸缩连接件内部，能够随着伸缩连接件的拉伸‑压缩而产生拉伸‑压缩形变，并产生电容变化响应。本发明的结构可通过3D打印技术快速成型，可大幅减少制造时间、节约成本，整个并联装置稳定性好、灵巧性高、精度高，将其安装在桥梁与桥墩之间的空隙处，可实时检测桥梁与桥墩之间的相对移位。
📄 2022106213754
📂 G01B7_16
👤 浙江师范大学
📅 2022-06-01
本发明公开华南虎寄生虫病的防治虚拟仿真系统及其方法，其包括云服务器、服务器以及与服务器连接的路由器、云服务器；服务器与位于远端的云服务器连接，服务器通过路由器与若干用户终端连接，云服务器上搭载有虚拟仿真平台，虚拟仿真平台包括门户网站、华南虎寄生虫病防治虚拟仿真实训项目和后台管理系统；门户网站提供平台介绍、实验教学队伍以及新闻公告的展示页面，门户网站提供实训项目的展示和URL连接地址，以供学生点击直接方法；门户网站具有统一登录入口，用于不同角色权限人员登录学习，华南虎寄生虫病防治虚拟仿真实训项目提供对华南虎的寄生虫病进行检查的多种仿真实验教学视频；后台管理系统向不同权限的人员提供不同的管理功能。本发明实现教学培训管理信息一体化、标准化、信息流统一化。
📄 2022106853642
📂 G06Q10_06
👤 龙岩学院
📅 2022-06-14
本发明公开了一种适用于有限元仿真的变压器三维绕组结构建模方法，涉及电力变压器仿真计算技术领域。本发明通过创新的建模技术和优化算法，能够在保证模型精度的前提下，提高建模效率，为变压器绕组的设计和仿真提供可靠的技术支持，且该方法不仅适用于新型变压器的研发和设计环节，也可应用于现有变压器的性能评估和故障分析场景中，从而提升电力系统的运行可靠性和安全性。
📄 2024115805825
📂 G06F30_23
👤 重庆邮电大学
📅 2024-11-07
本发明涉及Matlab语言的Modelica仿真组件生成方法，包括：从指定的文件夹中逐一获取待转换的动态库及Matlab函数；分析得到每个Matlab函数的返回值类型、函数名称、函数参数列表；生成项目文件和源代码文件；为每一个Matlab函数在代码文件中生成符合Modelica使用规范的外部函数；将生成的项目编译成动态库文件；建立外部语言函数对应的mo文件，将外部函数引入到Modelica函数中，生成Modelica组件。本发明提供了Matlab语言编写的动态库批量生成Modelica组件的自动转化方法，便于计算机执行，代替人工，大大提高了转换效率。
📄 202210365973X
📂 G06F9_455
👤 三峡大学
📅 2021-04-13
本发明涉及一种模型仿真方法、装置及设备，方法包括：获取卡扣结构的详细有限元模型，所述卡扣结构包括卡扣和固定件；根据所述详细有限元模型得到所述卡扣在所述固定件上进行插拔时的第一力与位移曲线；对所述第一力与位移曲线进行修正得到第二力与位移曲线；基于连接单元创建所述卡扣结构对应的简化卡扣模型；根据所述第二力与位移曲线和所述简化卡扣模型得到简化有限元模型；将所述简化有限元模型添加到整车的数据库以完成对整车的有限元分析。通过对卡扣结构的详细有限元模型简化得到卡扣结构在的受力状态下的简化有限元模型，大幅度提升了仿真计算效率，并且可以同时满足整车性能分析的准确度要求。
📄 2021113157491
📂 G06F30_23
👤 中汽创智科技有限公司
📅 2021-11-08
本发明提供了一种防SEMA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置，所述装置包括：关键信号存储单元，用于存储关键信号和关键信号对应的路径信息；仿真电路单元，用于接收测试激励信息进行仿真测试；关键信号监控单元，用于在仿真测试时，根据所述关键信号对应的路径信息监控所述关键信号，并在所述关键信号的变化值发生变化时，记录当前时间戳信息；电磁辐射计算单元，用于计算待测电路在整个仿真过程中的电磁辐射仿真数据；电磁辐射分析单元，用于分析同一关键信号在所述变化时间区对应的电磁辐射信息是否存在相关性，若是则导出相关数据。通过上述方案，在芯片设计阶段，就可以模拟芯片的安全仿真测试，且能够自动完成电磁辐射攻击分析。
📄 2020111837091
📂 H04L9_00
👤 深圳安捷丽新技术有限公司
📅 2020-10-29
本发明提供了一种防DEMA攻击的待测电路安全仿真分析方法和装置，所述装置包括：关键信息存储单元，用于存储关键信号和关键信号对应的路径信息；仿真电路单元，用于接收测试激励信息进行多次仿真测试；关键信号监控单元，用于在每一次仿真测试时，当所述关键信号发生变化时，记录变化时间戳信息；差分电磁辐射分析单元，用于获取每一关键信号对应的第一电磁辐射信息和第二电磁辐射信息，并计算所述第一电磁辐射信息和第二电磁辐射信息的电磁辐射差值，分析各关键信号的电磁辐射差值是否存在关联。通过上述方案，在芯片设计阶段，可以模拟待测电路的安全仿真测试，且能够自动完成差分电磁辐射攻击分析。
📄 2020111798612
📂 H04L9_00
👤 深圳安捷丽新技术有限公司
📅 2020-10-29
本发明公开了一种气动软体驱动器及其组合结构和具有其的软体机器人；气动软体驱动器包括软体驱动器本体；软体驱动器本体的一端具有进气口，另一端或其侧壁具有至少一个出气口；进气口与出气口的截面积比值大于50；进气口和出气口之间通过孔径逐渐减小的变径孔道连通。气体通过变径孔道释放气体降压时，变径孔道的较小截面积的出气口使得气腔内气压下降至标准大气压状态的时间延长，因此会产生一定的形状锁定效果；依此原理，本发明提供了相应的气动软体驱动器的组合结构、软体机器人及其控制方法，有效减少了部分低精度控制应用场景下控制繁琐的问题，提高了软体驱动器的一体性，简化控制的难度，节约了成本。
📄 2020101577079
📂 B25J9_14
👤 山东承坤信息科技有限公司
📅 2020-03-09
本发明公开了一种基于颗粒阻塞的变刚度气动软体驱动器，由阻塞层和驱动层组成，阻塞层和驱动层呈上下层关系相联接，驱动层位于上层，驱动层实现驱动器的弯曲变形；阻塞层位于下层，阻塞层利用颗粒阻塞实现驱动器变刚度。阻塞层的柔性囊为条状形柔性薄膜结构，由上下两部分组成，上部分柔性薄膜截面形状为半圆形，下部分柔性薄膜截面形状为矩形，形成一个能用于填充阻塞颗粒的空腔。利用阻塞颗粒在非真空和真空状态分别表现出流态和固态实现阻塞层的刚度变化。驱动层的膨胀变形层由若干个呈等间距直线排列的膨胀气囊组成，膨胀气囊外部结构为拱形，内部结构为拱形凹槽。通过阻塞层处于非真空状态和真空状态的刚度变化来调节驱动器的刚度变化。
📄 201811170700X
📂 B25J9_14
👤 山东承坤信息科技有限公司
📅 2018-10-09
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台