发明专利 已授权

一种测量变形的软体传感器并联装置

📄 申请号:CN202210621375.4 📄 发布日:2026/08/13

著录项目信息

申请日
2022-06-01
公开号
CN115014190A
公开日
2022-09-06
申请人
浙江师范大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

软体机器人, 可穿戴设备, 智能假肢, 工业自动化检测, 人机交互

摘要

本发明公开了一种测量变形的软体传感器并联装置,属于软传感器领域。装置包括包括圆筒状软体传感器、伸缩连接件、上底座和下底座;若干个伸缩连接件的两端分别与上底座和下底座铰接,所述的圆筒状软体传感器以预拉伸状态安装在伸缩连接件内部,能够随着伸缩连接件的拉伸‑压缩而产生拉伸‑压缩形变,并产生电容变化响应。本发明的结构可通过3D打印技术快速成型,可大幅减少制造时间、节约成本,整个并联装置稳定性好、灵巧性高、精度高,将其安装在桥梁与桥墩之间的空隙处,可实时检测桥梁与桥墩之间的相对移位。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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