本申请涉及机器人翻转机拖链技术领域，尤其是涉及一种机器人翻转机拖链，其包括多个链节，相邻链节连接处设连接孔，内置缓冲减震结构，由三层不同硬度弹性套筒组成，能有效缓冲震动。链节周侧有安装槽，内装透明可视化维护窗口，便于维护。链节连接处设快速更换结构，含固定套、固定销、固定座等部件，可快速拆卸更换链节。本拖链通过这些独特设计，提高了使用寿命、维护效率以及更换链节的便捷性，有效满足机器人翻转机复杂工作需求。
📄 2025215915524
📂 F16G13_16
👤 河南省明创环境科技有限公司
📅 2025-07-29
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种具有多角度机械臂的工业机器人，包括夹持组件，包括夹持件，包括齿条、齿轮以及齿圈，齿轮数量为五个，均设置于齿条一侧啮合，齿条数量为五个，齿圈套设于齿轮外侧；限位组件，设置于齿条一端，包括限位件，包括限位杆、限位板以及固定圈，限位板内壁均开设有多个限位槽，限位杆设置于限位槽内壁活动，固定圈设置于限位杆一端。本实用新型有益效果为：通过可以对夹爪进行快速更换，大大缩短了夹爪更换时间，对夹爪快速更换后，生产线的停机时间大幅缩短，生产效率得到显著提高。
📄 2025201889399
📂 B25J18_00
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-02-07
本实用新型涉及机械臂升降技术领域，公开了一种工业机器人用机械臂升降结构，包括主体组件，底座、固定柱、升降柱以及机械臂，固定柱固定于底座上，升降柱插接于固定柱内，机械臂固定于升降柱一端；支撑组件，设置于底座一侧。本实用新型通过气缸带动机械臂支撑柱上升，使得机械臂能够触及更高位置的物件，极大地拓展了工业机器人的作业范围，随着机械臂支撑柱高度提升，三组支撑腿会自动向外移动并与底面接触，以此增强底座的支撑能力，保障整体结构在机械臂升降过程中的稳定性，降低因重心变化导致机械臂倾倒的风险，提高设备运行的安全性和可靠性，确保生产作业能够持续、稳定地进行。
📄 2025200632325
📂 B25J18_02
👤 扬州工业职业技术学院
📅 2025-01-13
本实用新型涉及水下机器人技术领域，公开了一种水下机器人的收放装置，包括第一固定架和第二固定架，所述第一固定架位于第二固定架的左侧，所述第一固定架和第二固定架之间设置有绕线架，所述绕线架的两侧对称设置有辅助稳定的滑动组件。该水下机器人的收放装置通过设置有内接板、滑动座、滑轨、联动轴、外接板和限位板，避免绕线架出现倾斜甚至脱落，对绕线架的转动提供便捷力，有效防止绳索发生掉落，提升绳索放置的精准度，避免绳索错位影响收放效果，解决的是采用人工手动旋转操作，工程量大且消耗的时间较长，同时转动结构的两端没有提供限位防护，绳索容易出现脱落影响使用效果的问题。
📄 2024212234593
📂 B65H75_44
👤 青岛国海物联科技有限公司
📅 2024-05-31
本发明提供一种工程机器人，包括抓取设备，抓取设备包括伸缩装置、翻转装置和抓取装置，抓取装置位于翻转装置的一侧；伸缩装置的固定端与翻转装置连接，伸缩装置的活动端与抓取装置连接，伸缩装置驱动抓取装置靠近、远离翻转装置；通过伸缩装置驱动抓取装置伸缩、缩回；使抓取装置抓取到的箱型物料能移动到翻转装置内；通过设置伸缩装置，这样抓取装置能抓取到与机架距离不同的箱型物料；同时抓取装置的抓取转动支架可转动设置，抓取转动支架连接有吸附件；这样能从不同方向抓取箱型物料。
📄 202210879663X
📂 B25J15_06
👤 广州城市理工学院
📅 2022-07-25
本发明涉及一种基于RRT*算法的六轴机器人果蔬采摘路径规划方法，该方法通过调整搜索半径范围，减少路径规划的时间和提高工作效率；限定六轴机器人的六轴运动角度，用以避免其机械臂运动到奇异点和自碰撞点，降低六轴机器人的碰撞危险度；优化了到达设定的终止点E距离范围内的抓取角度和范围；对更新后树的折线拐点进行平滑处理，避免六轴机器人在运动到折线的拐点处出现抖动现象，提高实时操作性。本发明综合考虑农业场景的复杂性、路径最短、六轴机器人可操纵性、安全性及可行性等因素规划路径，具有较好的实用性。
📄 2021106070192
📂 B25J9_16
👤 青岛慧牛智能科技有限公司
📅 2021-06-01
本发明提供了一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法，包括：第一扫描装置，用于获得微纳米机器人所在路径上的障碍物信息；第二扫描装置，用于获得所述微纳米机器人所处环境的三维空间信息以及所述微纳米机器人在所述环境中的位置信息；控制装置，用于根据所述障碍物信息、所述三维空间信息以及所述位置信息确定所述微纳米机器人的运动路径，根据预先建立的所述微纳米机器人的运动迹线方程和所述障碍物信息确定所述微纳米机器人所需的运动速度和方向，并控制驱动装置向所述微纳米机器人提供相应的动力，以使所述微纳米机器人沿所述运行路径运动，从而可以实现微纳米机器人的实时监控和调节，进而可以满足高精度作业对微纳米机器人的要求。
📄 201910682206X
📂 B25J7_00
👤 湖南早晨纳米机器人有限公司
📅 2019-07-26
本发明属于纳米科技领域，尤其涉及一种纳米发动机及其提供动力的方法和纳米机器人。本发明提供的纳米发动机包括：壳体，壳体的内腔被隔离板分隔为第一腔室和第二腔室；第一腔室的室壁上设置有开口；固定在隔离板上的阴极和阳极，阴极和阳极均是一端位于所述第一腔室，另一端位于第二腔室，阴极和阳极位于第二腔室的一端通过导线相连；贯穿第二腔室的排气管，排气管的进气端位于所述第一腔室，排气管的出气端位于壳体外部。本发明针对现有化学能驱动的纳米发动机动力不足，无法长时间提供足够动力维持运作的缺点，提供了一种全新结构的纳米发动机，该纳米发动机可利用两步反应获得动力，因此在动力持久性上更具优势，运行时长可得到很大的提高。
📄 2019103050109
📂 F03G7_00
👤 湖南早晨纳米机器人有限公司
📅 2019-04-16
本发明公开了一种纳米机器人的制备方法，会先在基板表面涂覆武德合金薄膜，并将武德合金薄膜刻蚀成凸起。然后会在凸起表面镀覆盖凸起的磁性薄膜，此时磁性薄膜中形成有对应凸起的腔体，该腔体可以用于载药。之后会加热武德合金材质的凸起，以将磁性薄膜与基板分离，最后切割磁性薄膜即可制成纳米机器人。通过镀膜设备在基板表面镀磁性薄膜的速度非常快，可以有效降低纳米机器人的制作成本；且通过镀膜设备制备的磁性薄膜的厚度通常较为均匀，构成磁性薄膜的各个组分之间也会充分的混合，磁性薄膜本身的致密性也会显著提高。本发明还提供了一种纳米机器人，同样具有上述有益效果。
📄 2019101563995
📂 C23C14_34
👤 湖南早晨纳米机器人有限公司
📅 2019-03-01
本发明属于纳米技术领域，尤其涉及纳米载药机器人的制备方法，该制备方法包括以下步骤：a)提供表面设置有SiO2膜层的衬底基板；b)在所述SiO2膜层上镀武德合金，形成武德合金膜层；c)在所述武德合金层上镀磁性材料，形成磁性膜层；d)将步骤c)得到的多层复合材料进行光刻；e)将完成光刻的多层复合材料进行加热至材料中的武德合金膜层溶化，磁性膜层与衬底基板分离，得到磁性纳米载药机器人。实验结果表明：相比于传统的化学方法(化学合成)和物理方法(物理研磨)，本发明制备方法的生产工艺更为稳定，污染小，成本低，适于工业化；而且采用该方法制备的磁性纳米载药机器人具有更好的载药能力和更高的尺寸均匀性。
📄 2019101498318
📂 C23C14_18
👤 湖南早晨纳米机器人有限公司
📅 2019-02-28
本发明公开了一种纳米机器人制作工艺，包括步骤：研磨清洗玻璃基板；涂低温解冻胶；沉积；涂热敏耐酸胶；热敏直写；酸蚀；清洗；剥离。本发明提供的纳米机器人制作工艺，利用热敏直写机加工得到尺寸小于500nm的纳米机器人，利用酸蚀和低温解冻的方法实现了将纳米机器人顺利从玻璃基板上剥离的目的。
📄 2018115930054
📂 B25J19_00
👤 湖南早晨纳米机器人有限公司
📅 2018-12-20
本发明实施例公开了一种纳米机器人的动力系统，应用于磁性纳米机器人，包括磁体结构、与磁体结构连接的控制装置和与控制装置连接的处理器；磁体结构包括至少一个磁体；处理器，用于依据目标位置生成控制指令；控制装置，用于依据控制指令控制磁体结构进行相应的移动，以使位于磁体结构预设距离处的磁性纳米机器人在磁体结构的磁力线的作用下运动至目标位置处。本申请中的纳米机器人的动力系统能够为磁性纳米机器人本体提供持续的动力，实现对磁性纳米机器人导航和移动，扩大了纳米机器人的使用范围，有利于实现纳米机器人在医学领域的应用。
📄 2018110686896
📂 A61B17_00
👤 湖南早晨纳米机器人有限公司
📅 2018-09-13
柿子坊 · 知识产权运营
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