发明专利已授权

一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法

📄 申请号：CN201910682206.X 📄 发布日：2026/08/28

著录项目信息

申请日

2019-07-26

公开号

CN112296981A

公开日

2021-02-02

申请人

湖南早晨纳米机器人有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J7_00

IPC 分类号

B25J7_00

技术画像

所属领域

微纳机器人技术微纳机器人技术驱动控制系统精密驱动与控制

应用场景

微纳制造, 靶向药物递送, 微创手术, 细胞操作, 微纳操作

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摘要

本发明提供了一种微纳米机器人的驱动系统和驱动方法，包括：第一扫描装置，用于获得微纳米机器人所在路径上的障碍物信息；第二扫描装置，用于获得所述微纳米机器人所处环境的三维空间信息以及所述微纳米机器人在所述环境中的位置信息；控制装置，用于根据所述障碍物信息、所述三维空间信息以及所述位置信息确定所述微纳米机器人的运动路径，根据预先建立的所述微纳米机器人的运动迹线方程和所述障碍物信息确定所述微纳米机器人所需的运动速度和方向，并控制驱动装置向所述微纳米机器人提供相应的动力，以使所述微纳米机器人沿所述运行路径运动，从而可以实现微纳米机器人的实时监控和调节，进而可以满足高精度作业对微纳米机器人的要求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种建筑工程质量监督用门窗检测水平尺

当前第 / 件

一种用于潮湿环境的安全开关

同领域国内专利 · IPC: (B25J7_00)

B25J7_00 覆盖1个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：7 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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