本发明提供一种机器人D‑H参数和相邻杆件坐标关系演示装置及其使用方法，该装置由两个杆件及相应关节轴、两个横杆、一个辅助关节轴，一个辅助横杆、一个套筒、支架构成，可以演示杆件参数杆件长度、杆件扭转角以及关节运动参数关节平移量、关节回转角，也可演示两杆件坐标系的坐标转换关系，两杆件即可以是转动关节连接，也可以是移动关节连接。该装置能够使学生方便的观察机器人的旋转关节、移动关节、D‑H参数、杆件间的坐标关系，从而为对机器人进行位置、速度、动力学分析与控制奠定基础。
📄 2019102742009
📂 G09B25_02
👤 曲阜师范大学
📅 2019-04-08
本发明涉及医疗器械领域。技术方案是：一种站立辅助降载装置，其特征在于：包括底板、水平布置的座板以及连接底板与座板的两组降载组件；两组降载组件结构相同且对称设置在底板的两侧；每组降载组件均包括第一杆件、第二杆件、第一横杆、第二横杆、第一推杆、第二推杆、第一悬臂、第二悬臂以及连接杆；所述第一横杆一端固定有第一旋转关节，另一端固定有第二旋转关节；所述第二横杆一端固定有第三旋转关节，另一端固定有第四旋转关节；所述第一悬臂一端固定有第六旋转关节，另一端铰接在底板上；所述第二悬臂一端固定有第五旋转关节，另一端铰接在底板上。该装置能够缓解医生腿部负载，有利于提高医生执行手术的精准度和效率。
📄 2020105944132
📂 A61B90_60
👤 浙江理工大学
📅 2020-06-28
本发明提供一种基于足端与液压驱动单元等效刚度阻尼映射的控制方法，其包括下述步骤：构建液压腿部模型，得出足端与转动关节等效刚度映射关系，得出转动关节与液压驱动单元等效刚度映射关系，进一步建立足端与液压驱动单元等效刚度映射关系；建立足端与液压驱动单元等效阻尼映射关系，进一步建立液压驱动型腿部足端与液压驱动单元等效刚度、阻尼映射关系并进行控制。本发明可以根据液压机械臂、液压腿的足端刚度、阻尼柔顺参数精确求解旋转关节及液压驱动单元的柔顺参数，与纯位置控制或具有被动弹簧的柔顺控制相比，液压腿足端刚度、阻尼参数可通过液压驱动缸精确控制、而无需额外设计被动弹簧等机械结构，成本低，可靠性高。
📄 2022116043641
📂 B25J9_16
👤 燕山大学
📅 2022-12-13
本发明实施例公开了一种机器人的腰部结构，包括：固定底座、上身壳体、旋转动力结构、旋转关节主体、俯仰动力结构和俯仰关节主体；旋转动力结构设置在固定底座上，旋转关节主体的一侧为曲面结构，曲面结构与旋转动力结构相连，旋转动力结构控制旋转关节主体进行水平旋转；俯仰关节主体设置在旋转关节主体的另一侧，与旋转主体通过轴承可活动连接，俯仰动力结构与俯仰关节主体相连，上身壳体套设并固定在俯仰动力结构上，俯仰动力结构控制俯仰关节主体带动上身壳体进行俯仰转动。这样，将腰部结构的旋转关节主体设置成曲面结构保证水平旋转时减小阻力，将旋转和俯仰结构解耦，使得旋转关结构与俯仰结构距离较远，不会相互干扰，安全美观。
📄 2019109920717
📂 B25J9_12
👤 平安科技(深圳)有限公司
📅 2019-10-18
本实用新型公开了一种加气砌块码垛承载设备，包括相对固定的承载底座，所述承载底座上方设置有承载平台，所述承载平台与承载底座之间活动连接，且二者之间设置有驱动组件，所述驱动组件包括控制承载平台转动的旋转关节和伸缩关节；所述承载平台外侧周向布置有限位组件，所述限位组件包括多个活动设置的限位杆，所述限位杆上端贯穿承载平台并且与之滑动连接。本实用新型能够对加气砌块进行支撑限位，保证加气砌块在旋转下降过程中的稳定性，提高了加气砌块整体码垛的效率和稳定性。
📄 2024212729810
📂 B65B35_50
👤 安徽建鑫新型墙材科技有限公司
📅 2024-06-05
本实用新型公开了一种机械臂机构及旋转关节，涉及机械臂机构及旋转关节技术领域。本实用新型包括安装机构、基座、第二活动臂、第三活动臂，所述安装机构的上端设置有基座，所述基座的底端与安装机构的上端固定连接，所述第二活动臂的上端转动连接有第三活动臂，所述第二活动臂和第三活动臂转动连接在基座的上方。本实用新型通过设置转台、机械臂、气缸机构、旋转机构进而使得机械臂有效替代人工进行各个角度的工作并降低安全隐患，同时作业时间固定可以提高机械加工的生产效率。设置安装机构、螺钉和螺母，可以将机械臂的底端活动安装在需要工作的位置，拆卸和安装简单方便，实用性能强。
📄 2021219822893
📂 B25J18_00
👤 南京冉国机电设备有限公司
📅 2021-08-23
已申报项目
本发明公开了一种自主抓取物体的带臂无人机，包括机体、摄像装置、机械手臂、通信及控制装置，所述机械手臂包括舵机装置、半齿轮机构、摇杆齿轮机构，所述舵机装置上端通过旋转关节与所述机体中央下方相连，下端与所述半齿轮机构相连，所述半齿轮机构通过齿轮、齿条咬合联动所述摇杆齿轮机构，通过安装在所述机体上的所述摄像装置及所述通信及控制装置识别并控制所述机械手臂张合抓取物体。本发明可使得无人机的机械手臂在抓取物体时更灵活，更牢固。
📄 2018100106023
📂 B64C39_02
👤 桂林电子科技大学
📅 2018-01-05
本发明公开了一种具有防撞结构的机器人控制臂，本发明涉及机器人控制臂技术领域。本发明包括第一转动臂，第一转动臂一端固定连接有第一旋转关节，第一旋转关节远离第一转动臂的一端固定连接有第二转动臂，第二转动臂远离第一旋转关节的一端固定连接有第二旋转关节，第二旋转关节远离第二转动臂的一端固定连接有第三转动臂，执行组件与第三转动臂远离第二旋转关节的一端固定连接，执行组件远离第三转动臂的一侧与安装套固定连接，控制臂工作时，末端执行器的移动范围更大，磕碰时力度更大，更易产生损坏，执行组件设置在整个控制臂的最末端，执行组件的防撞结构能够对执行组件进行保护，有效避免控制臂损坏甚至瘫痪。
📄 2025100405966
📂 B25J18_00
👤 长春电子科技学院
📅 2025-01-10
本实用新型公开了一种高频旋转关节，本实用新型涉及机械关节技术领域，包括第一连接杆，所述第一连接杆的底部固定连接有第一连接块，所述第一连接块的顶部固定连接有第一支撑环，所述第一支撑环的顶部固定设有注油组件，所述第一支撑环的底部固定连接有第一轴承环。该高频旋转关节，通过注油管，进入设备的关节连接处，设备运转时，可以完成对关节的注油操作，当第一支撑环带动第二齿轮远离第三齿轮时，此时第二齿轮和第三齿轮脱离啮合，通过设置的弹簧带动固定板进行复位，带动封板和密封橡胶板复位，完成对油液箱内腔的闭合，对关节连接处进行分批次少量注油，避免大量注油，导致油液浪费，节约能源。
📄 2024221253517
📂 F16C33_66
👤 杭州聚环机电科技有限公司
📅 2024-08-30
本发明公开了一种计算机显示器支承结构，涉及显示器支承技术领域，包括支架，所述支架的表面设置有显示屏，所述支架的表面设置有防护机构，此一种计算机显示器支承结构，通过设置卡紧单元，使用者在安装支架完毕进行使用时，长时间的使用可能会导致支架的旋转关节处发生松动老化的现象，并且由于显示屏自身重力的原因进一步的增大的旋转关节的承重力，通过设置卡紧单元，能够在支架中的旋转关节不堪重负可能会失灵掉落的时候，对其进行紧急且快速的卡紧，能够保证在失灵下落时快速的控制其完成卡紧锁定，能够有效的避免显示屏跟随支架掉落砸在桌面上，能够有效的避免显示屏跟随支架掉落砸在桌面上发生损坏的现象。
📄 2024109470491
📂 F16M11_12
👤 徐州鹏创信息科技有限公司
📅 2024-07-16
本实用新型涉及平台升降技术领域，公开了一种组合式升降装置，包括底座，所述底座的顶部设置有驱动组件，所述驱动组件的外部左侧螺纹连接有左侧顶杆丝母座，所述驱动组件的外部右侧螺纹连接有右侧顶杆丝母座，所述左侧顶杆丝母座与所述右侧顶杆丝母座的内部前后两侧均固定连接有旋转关节一，其中两个所述旋转关节一的外部转动连接有右顶杆，另外两个所述旋转关节一的外部转动连接有左顶杆，两个所述右顶杆与两个所述左顶杆的顶部均转动连接有旋转关节二。本实用新型中，能够通过电控模块根据压力传感器的信号来及时改变平台的高度，从而可适应枕头高度的变化，以便能够提高睡眠舒适度。
📄 2024211874855
📂 B66F7_06
👤 广州市润道机电科技有限公司
📅 2024-05-29
本发明公开了一种多自由度液压机械臂，属于机器人领域。所述多自由度液压机械臂包括基座，基座上固设有腰部回转关节，腰部回转关节与肩部回转关节连接，肩部回转关节的侧面端部与大臂俯仰关节连接，大臂俯仰关节由第一伺服油缸驱动，大臂俯仰关节的内部固设有伺服阀组件，大臂俯仰关节与小臂俯仰关节连接，小臂俯仰关节由第二伺服油缸驱动，小臂俯仰关节上固设有支撑块，支撑块上固设有腕部俯仰关节，腕部俯仰关节和腕部摆动关节直接相连，腕部摆动关节通过翼板与腕部旋转关节连接，腕部旋转关节的末端固设有安装法兰。本发明既可以提高机械臂的活动范围，又具有较高的灵活性，而且在重物装配过程中具有较高的精度和负载能力。
📄 201710668630X
📂 B25J9_14
👤 山东建筑大学
📅 2017-08-08
柿子坊 · 知识产权运营
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