本实用新型涉及运动康复训练技术领域，且公开了一种保障下肢力线正确的固定装置，包括踩踏底板，所述踩踏底板的上方设置有穿戴组件，所述踩踏底板的上方设置有立板组件，所述踩踏底板的下方设置有放置组件，所述穿戴组件包括限位套，所述限位套固定安装在踩踏底板的上端，所述限位套的上端固定安装有连接件。该保障下肢力线正确的固定装置，通过安装穿戴组件，可通过限位套和连接件等部件之间的配合，可实现运动员训练时将双腿穿过第二固定皮套和第一固定皮套，并将双脚放置在限位套内部，接着再通过调节膝关节和踝关节位置的调节旋钮进行加紧或放松，进而保证在运动过程中膝关节不会超过脚尖，方便了运动员训练动作时自我监督下肢力线。
📄 202420511679X
📂 A63B23_04
👤 贺州学院
📅 2024-03-17
本发明公开了一种护理架，包括底板，底板的两侧均固定连接有连接架，两个连接架正上方共同固定连接有连接座，连接座上转动连接有对患者腿部进行支撑的两个支撑板，连接座远离支撑板的一侧设置有靠板，底板上设置对骨科患者进行肌肉恢复的训练机构；训练机构包括供患者拉动的两个握把，两个握把的端部均固定连接有绳索，绳索远离的握把的一端固定连接有连接板一，底板上表面固定连接有安装板。本发明通过恢复训练可以帮助患者恢复和保护其余活动能力，改善病态的肌肉及其他结构，以及减少他们在未来复发或疾病时所面临的危险，具备便于进行康复训练的优点，解决了背景技术提出的问题。
📄 202311307452X
📂 A61H1_02
👤 王询
📅 2023-10-10
本实用新型涉及康复训练装置技术领域，具体提供了一种用于截肢患者的康复训练装置，包括两个假肢主体。利用第一划分区域的硅胶垫层、第一弹性塑料层，可使回弹力高，硬度较低，与步行时受压较大的残肢接触，同时利用第二划分区域的橡胶层、第二弹性塑料层，可使回弹力低，硬度较高，与步行时受压较小的残肢接触，通过将接受腔设置为不同的硬度区域，实现柔软的缓冲与较硬的支撑交互，改善了步行过程中的受力分布，从而减缓敏感残肢压痛，提高假肢穿戴舒适度，解决了现有技术中的截肢患者用假肢在实际使用时，由于假肢的接受腔材质固定，硬度不变，导致步行过程中的受力分布不均匀，增加了敏感残肢压痛，降低了假肢穿戴的舒适性的技术问题。
📄 2023234341297
📂 A61F2_60
👤 贾望
📅 2023-12-16
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种上肢康复训练机器人，包括底座和训练臂，底座上面连接设有丝杆升降器，丝杆升降器上连接设有固定臂，训练臂设于固定臂一侧，固定臂和训练臂之间设有距离调节结构，训练臂和固定臂上面均设有放置软垫，固定臂和训练臂上均连接设有由魔术贴缠卷固定的手臂固定带，手臂固定带内侧设有夹紧手臂的气压夹紧结构，训练臂伸出端连接设有伸出板，伸出板下面连接设有气缸，气缸伸出端穿过伸出板连接设有日字框，日字框中间的横杆上设有泡沫套。本实用新型的优点在于：无需反复更换训练区域，对手臂的束缚较为舒适。
📄 2024221425937
📂 A61H1_02
👤 杭州洪奇信息科技有限公司
📅 2024-09-02
本发明公开了一种便携式下肢运动损伤康复训练装置，康复训练装置具有主体部、主轴和滚轮，主体部呈圆柱体，内部为空心；主轴沿主体部的轴向贯穿整个主体部，滚轮具有两个，分别固定在主轴的两端，主体部的内部设置有驱动装置，驱动装置驱动滚轮做往复运动，主体部的上侧开设有凹陷处，凹陷处的两侧设置有固定装置，固定装置包括固定在凹陷处一侧的固定扣和设置在凹陷处另一侧的活动扣，固定扣与绑带的一端固定，绑带的另一端穿过活动扣，绑带上设置有圆毛层和刺钩层。具有适用于坐着时训练且便携的效果。
📄 202210069477X
📂 A61H1_02
👤 龙岩学院
📅 2022-01-21
本发明公开了一种康复机器人抑制结构变化的指定暂态时间稳定控制方法。其特征为：利用康复训练机器人的动力学模型，拆分与偏心距和偏心角相关的结构变化物理量，建立刻画康复训练机器人具有结构不确定的动力学模型；提出一种有限个隐含层节点的随机配置网络(Finite Stochastic Configuration Networks，FSCN)，以轨迹跟踪误差为网络输入，获得结构不确定变化估计，构建康复训练机器人具有结构不确定估计的动力学模型；提出指定暂态时间稳定控制方法，通过分别设计暂态时间和稳态时间控制器，抑制结构变化对人机系统跟踪性能的影响，同时实现指定暂态时间的稳定跟踪控制。
📄 2021107567569
📂 G05B13_04
👤 沈阳工业大学
📅 2021-07-05
本发明提供的腰椎间盘突出症患者推拿效果的评估方法及系统，对采集的腰椎间盘突出症患者推拿前后脑电数据进行预处理，提取预处理后的脑电数据的特征值，将提取的特征值进行统计学分析，并分析推拿前后脑电信号的变化，找出差异的通道或节律，分析推拿前后有显著性差异的通道或节律与VAS疼痛等级的相关性，本发明提供的腰椎间盘突出症患者推拿效果的评估方法及系统，通过对采集的脑电数据进行一系列数据处理得到特征值，进行统计学分析，找出腰椎间盘突出症患者推拿前后的差异性，进而对推拿效果进行初步的康复训练评估，具有无创，方便在任何场所测量，以及可以反映出影像学不能反映的运动异常特征的优点，相对具有客观准确的优点。
📄 2017101749730
📂 G16H50_20
👤 中国科学院深圳先进技术研究院
📅 2017-03-22
一种基于插补法和双多项式插值的外骨骼机器人步态规划方法，先把人体正常行走状态简化为一个五连杆模型，给出人正常行走过程中的一个单腿摆动过程；给出分段五次多项式插值法的推导步骤，并计算出多项式系数；对已知插值点第一次使用分段五次多项式插值，求出分段插值函数，再根据插补法原理进行数据点的密化，得到更多的插值点；对插补后得到的插值点第二次使用分段五次多项式插值法，得到相邻插值点的插值函数，并使用MATLAB拟合得出髋关节和踝关节的步态曲线和具体的步态函数表达式。本发明规划出的步态曲线可以满足下肢运动障碍患者的正常行走需求，帮助他们进行康复训练和治疗；并且所需的相关参数均可以通过低成本的传感器测得。
📄 2021103924995
📂 G06F30_20
👤 浙江工业大学
📅 2021-04-13
一种基于多模融合反馈的足下垂电刺激系统，包括惯性测量单元、肌电信息采集模块、近红外肌氧采集模块、电刺激强度调整模块、电刺激频率调整模块和功能性电刺激模块，惯性测量单元和肌电信息采集模块与电刺激强度调整模块的输入侧连接，电刺激强度调整模块的输出侧与功能性电刺激模块的输入侧连接，近红外肌氧采集模块与电刺激频率调整模块连接，电刺激频率调整模块与功能性电刺激模块的输入侧连接，功能性电刺激模块的输出侧为用于刺激患者的工作端。以及提供过一种基于多模融合反馈的足下垂电刺激方法。本发明提升了神经‑肌肉‑肢体多源信息反馈与功能性电刺激辅助康复训练的匹配效果，实现了更优足下垂康复训练反馈效果。
📄 2024116818485
📂 A61N1_36
👤 浙江工业大学
📅 2024-11-22
本发明公开了一种多运动场景模拟与康复训练机器人，包括安全防护装置、两个左右对称的运动场景模拟装置、步宽调节装置、多模感知与智能控制系统、运动场景虚拟仿真系统。所述运动场景模拟装置安装在步宽调节装置上，所述步宽调节装置放置在地面上，可动态调节两侧运动场景模拟装置的间距，所述安全防护装置悬挂在运动场景模拟装置上方，所述多模感知与智能控制系统实现运动传感信息的采集、运动意图的感知及运动场景模拟装置、步宽调节装置等的智能控制。本发明提供了在室内场地环境中进行平地、台阶、坡道、跨越障碍物、滑倒等多种场景的步态模拟和康复训练，为下肢运动功能障碍患者和平衡功能障碍患者提供更多元的训练场景体验。
📄 2023103119651
📂 G16H20_30
👤 浙江工业大学
📅 2023-03-28
一种用于旋转中心自适应髋关节外骨骼的屈伸机构，自适应弹性模块可滑动地连接在L型支架模块上，大腿杆摆动模块固定连接在L型支架模块上；所述自适应弹性模块中，定平台正面设有两个对称立柱管，立柱管侧面上开有两个通孔，自适应杆中间开有通孔，两端安装有圆管，所述圆管侧面上开有两个通孔；四个带钩弹簧分别一端连接定平台立柱管孔，另一端连接自适应杆圆管孔；定平台背面设有凸轴，凸轴可在所述L型支架模块上滑动，凸轴末端带有锁紧螺母，可利用锁紧螺母对定平台固定。以及提供一种旋转中心自适应髋关节外骨骼。本发明具有结构紧凑、穿戴舒适、适合多位姿康复训练等优点，可为髋关节受损患者提供三自由的康复训练。
📄 202310470929X
📂 B25J11_00
👤 浙江工业大学
📅 2023-04-27
一种下肢康复训练机，包括外部框架、两套踝关节运动机构、两套平行布置的腿部伸缩机构、两套膝关节运动机构、两套髋关节运动机构、可调椅背机构和控制器，踝关节运动机构、腿部伸缩机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构一一对应；踝关节运动机构与对应的所述腿部伸缩机构的下部相连，腿部伸缩机构的上部与可调椅背机构的座板前沿铰接；膝关节运动机构安装在外部框架上，并且膝关节运动机构的动力输出端与对应的所述腿部伸缩机构相接；两套所述髋关节运动机构安装在所述外部框架上；踝关节运动机构、膝关节运动机构、髋关节运动机构分别与控制器相应的引脚电连。本发明的有益效果在于：减少劳动力投入，能够实现家中被动安全地锻炼腿部三个关节。
📄 2017107472929
📂 A61H1_02
👤 浙江工业大学
📅 2017-08-28
柿子坊 · 知识产权运营
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