本实用新型公开了一种三维跟踪接触式扫描测头，包括支架和底座，底座的上端开设有两条电动滑轨，两条电动滑轨内均滑动连接有电动滑块，两块电动滑块的上端均固定连接有立柱，两根立柱通过电动滑杆连接，电动滑杆的侧壁上滑动连接有环形框，环形框的侧壁固定连接有支撑筒，支撑筒内设有圆杆，圆杆的下端固定连接有第一圆盒，第一圆盒的下端转动连接有第二圆盒，且第一圆盒与第二圆盒通过转动机构连接，第二圆盒的一侧设有支臂，且支臂的侧壁与第二圆盒通过转向机构连接，且支臂的侧壁设有与第二圆盒连接的除尘装置。本实用新型通过第二伺服电机带动锥齿轮使圆桶旋转的效果，有利于使支臂连接的扫描测头转动一周，进而扩大了测量角度。
📄 2020227878627
📂 G01B11_24
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本发明涉及一种未知打滑下的移动机器人轨迹跟踪控制方法。该方法包括：构建外环运动学控制器和内环滑模控制器的双闭环控制策略，设计固定时间运动学控制器，得到虚拟线速度和角速度，实现位姿跟踪误差固定时间收敛；根据移动机器人虚拟线速度和角速度与实际线速度和角速度的速度跟踪误差及移动机器人动力学模型，设计固定时间终端滑模控制器，确定移动机器人左、右驱动轮驱动电机控制电压，控制移动机器人实际线速度和角速度渐近收敛到所述虚拟线速度和角速度；设计固定时间扩张状态观测器，对移动机器人速度状态和集总扰动进行估计，并将集总扰动进行前馈补偿，实现移动机器人固定时间轨迹跟踪控制，改善轮子打滑下移动机器人的控制性能。
📄 2022112842113
📂 G05B13_04
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2022-10-14
本实用新型涉及一种小区智能化跟踪式监控装置，包括跟踪车，所述跟踪车的顶部活动安装有监控设备，所述跟踪车的内部固定安装有调节机构；所述调节机构包括电机、转盘、齿环、齿轮和限位杆，所述跟踪车的内底壁固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转盘，所述转盘的内部固定安装有齿环，所述齿环的内部啮合有齿轮，所述转盘的底部固定安装有限位杆。该小区智能化跟踪式监控装置，通过设置的监控设备，监控设备的数量为两个，可用于跟踪车左右两侧的多位置视角监控，避免跟踪目标丢失，通过设置的调节机构，调节机构可用于两个监控设备的转体式调节，实现多角度变化，保证无死角监控，有效的实现一物多用。
📄 2021224309436
📂 B62D63_04
👤 上海铂锐实业发展有限公司
📅 2021-10-09
已申报项目
本发明公开了一种基于置信度优化的在线多目标跟踪方法，以轨迹对应的检测置信度和匹配成本为参数，基于指数移动平均值逐帧迭代地更新轨迹置信度，并结合轨迹和轨迹置信度构建置信度权重矩阵，对相似度矩阵进行加权优化。不同于以往的轨迹置信度模型，本发明组合MOT任务中常见的中间量(检测置信度和匹配成本)，利用EMA模型迭代更新，计算复杂度低，并且参数无需额外求解；有利于在线任务；不同于以往基于TBD跟踪器的常见做法，本发明并未对参与关联的对象设置任何的置信度门限，在首次关联时，允许所有检测器的输出和激活轨迹参与关联，有助于从超低分检测中恢复中断的轨迹，并减少超参数空间复杂度，方便实际部署。
📄 2023109661352
📂 G06T7_277
👤 安徽工程大学
📅 2023-08-02
本发明涉及教育评估技术领域，公开了一种基于GIS的应用型高校人才培养质量跟踪服务系统，包括：数据采集与定位模块，用于采集学生、校友、实习及用人单位信息并标准化处理，生成标准化就业指标数据与空间要素数据；质量评分模块，用于基于预设权重对就业指标加权，生成综合质量得分；空间分析模块，用于构建初始分类单元，执行自适应网格聚合与核密度估计，提取就业质量热点点云簇；趋势监测模块，用于按届次汇总综合质量得分并计算同比变化率，生成趋势信号；差距诊断模块，用于比较当前届就业指标均值与目标阈值，超差时生成改进触发信号并反馈权重修正量。本发明实现了人才培养质量的标准化跟踪、空间聚集识别与动态反馈优化。
📄 2025111615915
📂 G06Q10_0639
👤 龙岩学院
📅 2025-08-19
本发明公开了一种基于Azure Kinect的目标跟踪定位方法，包括以下步骤：步骤1：通过Azure Kinect提取目标物三维点云数据；步骤2：将目标物点云映射至彩色图；步骤3：建立融合深度信息的目标物“颜色‑形状”模型；步骤4：实时采集彩色图像和深度图像；步骤5：运用深度方差对目标物和相似颜色背景进行连通域分割；步骤6：通过目标物形状偏差率、直方图巴氏距离完成目标识别；步骤7：若目标识别成功，计算目标物质心P0，以目标物质心区域的深度均值完成目标定位；步骤8：输出目标物坐标，更新目标颜色直方图、长宽值和深度值；步骤9：若目标识别失败，重复步骤4至步骤8。本发明能够克服基于颜色特征的目标跟踪方法易受相似颜色背景干扰的问题。
📄 2021109702283
📂 G06T5_40
👤 南通大学
📅 2021-08-23
本发明公开了一种识别跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：连续获取多个跟踪图像，确定跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域；在跟踪目标为多个的情况下，对跟踪图像中包含跟踪目标的跟踪区域进行预测识别，得到预测身份，并在多个跟踪图像中对多个跟踪目标进行轮询地识别校准，得到对跟踪目标的跟踪数据。本发明通过对跟踪图像分步进行跟踪区域检测和识别校准，解决了在小特征目标识别跟踪过程中因特征像素太小导致难以识别的问题，进一步的，通过轮询识别校准的方式同时对多个跟踪目标进行视觉跟踪，解决了在有多个跟踪目标的情况下因对多个跟踪目标串行的进行识别校准而导致延迟累加的问题，减小识别跟踪的延迟，保证跟踪的实时性。
📄 202410232430X
📂 G06T7_246
👤 杭州穿石物联科技有限责任公司
📅 2024-03-01
已申报项目
本发明公开了一种多台逆变器并联运行的多目标协调控制方法，具体包括如下步骤：步骤1，提出一种三相电流独立控制的并网电流均衡控制数字控制策略，根据该控制策略推导出并网电流均衡控制占空比表达式；步骤2，采用一种基于并网电流均衡控制和占空比的中点电压平衡控制方法，推导出中点电压平衡控制的占空比表达式；步骤3，在并网电流均衡控制数字控制策略的基础上，提出一种基于虚拟电感的环流抑制方法，推导出环流抑制的占空比表达式；步骤4，分析步骤1～3所得的占空比表达式关系，实现对并网电流均衡控制、中点电压平衡控制及环流抑制三个目标的协调控制。
📄 2021100857518
📂 H02J3_38
👤 西安理工大学
📅 2021-01-22
本发明针对软件系统重构中的软件模块聚类问题，公开了多目标群体进化软件模块聚类方法。本方法首先对从软件系统的源程序中提取出方法依赖图，软件系统模块聚类方案用二维矩阵编码，使用模块质量和逆向边数作为软件模块聚类目标，进行群体进化操作迭代，更新帕累托非支配解集，最后输出聚类结果。本方法提供了一种有效的软件模块聚类方法，用于软件系统重构，提高软件系统的可理解性。
📄 2020111591551
📂 G06V10_762
👤 西安邮电大学
📅 2020-10-26
本发明公开了一种基于标记点的目标物期望点跟踪匹配方法，包括以下步骤：S1、确定期望点；S2、标记点标记；S3、确定各标记点的提取区域；S4、基于FAST检测算法特征点提取；S5、基于BRISK算法的特征点匹配；S6、根据特征点匹配结果进行标记点匹配；S7、椭圆拟合标记点求标记点中心；S8、根据预设标记点位置关系求期望点。本发明提出一种基于标记点的目标物期望点动态匹配方法，通过贴标签的形式在目标物期望点附近贴上按一定规律分布的标记点，目标物上标记点位置已知且固定，可以通过该标记点计算目标物的期望点，从而解决了非标准形状的目标物期望点定位难的问题。
📄 2021109686721
📂 G06V10_22
👤 南通大学
📅 2021-08-23
本发明提出一种基于可学习稀疏转换注意力机制的目标跟踪方法与系统，包括：对给定第一帧目标框中的图像初始化以生成目标模板图像；在后续帧中，以前一帧目标框中的图像的目标中心作为中心点，通过多尺度策略以获取得到多个搜索区域图像；将目标模板图像与搜索区域图像输入到共享权值的卷积神经网络模型中，通过卷积神经网络分别提取特征；基于可学习稀疏模型对提取的特征进行空间转换和通道转换；将目标模板深度特征作为卷积核，对搜索区域图像进行滑窗操作，以得到多个得分图，根据得分值最大位置推测出目标相对位移和尺度变化，以实现目标跟踪。本发明具有很好的鲁棒性与实时性，可实现良好的目标图像跟踪效果。
📄 2021109291604
📂 G06T7_246
👤 山东承坤信息科技有限公司
📅 2021-08-13
本发明涉及一种船载定位跟踪系统用自供电装置，属船舶电子技术领域。上盖装在壳体筒壁端部，上盖及壳体底壁的凸台上都装有线圈；导柱两端固定在上盖和壳体底壁上，导柱自下而上依次套有平衡弹簧、惯性块和限位弹簧，惯性块侧边设有翼板，惯性块上下两端装有发电磁铁，发电磁铁与线圈厚度相同；筒壁凸台上经压环和隔环均布地安装有两组换能器，隔环上均布地设有限位辐板；两组换能器对称地布置在隔环上下两侧，限位辐板位于圆周上两相邻换能器之间且限位辐板宽度大于所述两相邻换能器间的距离；换能器由基板和压电膜粘接而成，基板靠近隔环安装，基板与限位辐板及惯性块的翼板接触但无相互作用力，换能器处于自然的平直状态。
📄 201710728277X
📂 H02K35_02
👤 浙江师范大学
📅 2017-08-17
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台