本实用新型公开了一种爬梯机器人攀爬结构，属于机器人领域，一种爬梯机器人攀爬结构，包括机器人本体，机器人本体的外部安装有一号履带，机器人本体的一侧固定连接有支撑杆，支撑杆的外部和一号履带传动连接，支撑杆的内部转动连接有安装杆，本方案中，当工作人员启动本装置进行楼梯攀爬时，可启动电动缸使电动缸的输出端伸长，当电动缸的输出端伸长后弯杆会带动齿条在齿轮的上方移动，因齿轮和齿条啮合，故当齿条在齿轮上方移动时会带动齿轮即安装杆发生转动，此过程中二号履带会进行一定角度的转动，随后二号履带的一侧会与楼梯的梯面接触，通过二号履带和楼梯之间的接触，使本装置可进行楼梯的攀爬，从而提升了机器人本体的适用范围。
📄 2024227943145
📂 B62D55_075
👤 赵旭东
📅 2024-11-16
本实用新型公开了一种用于谷物出仓的流量控制装置，包括上仓体和下仓体，所述上仓体与下仓体之间形成有调节槽，所述调节槽内外部配合安装有调距机构，所述上仓体的内腔侧壁对称贯穿开设有侧孔，本用于谷物出仓的流量控制装置通过上仓体和下仓体构成流量仓，且在上仓体和下仓体的连接处设置有调节槽，并通过与调节槽配合安装的调距机构对调节槽进行按需遮挡，以此完成对流量仓的出仓流量控制，通过下料机构与侧孔的配合安装，可经下料机构对上料仓内部的谷物进行下料限制，避免其下料流量大于其出仓流量，发生谷物堆积现象，提升本用于谷物出仓的流量控制装置的谷物出仓效率及可控性。
📄 2024212158034
📂 B65D90_48
👤 新疆茂润产学研科技有限公司
📅 2024-05-30
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人吸盘抓手，包括中空的外壳体、若干真空吸盘和用于调整外壳体两侧真空吸盘间距的调节机构，所述调节机构包括两个对称设置在外壳体内部两侧的滑块和调节两个滑块间距的直线驱动模块，若干所述真空吸盘可拆卸安装在滑块上，且真空吸盘的上下两端均延伸至外壳体的外部，所述外壳体的底端安装有气囊，且气囊的底端低于真空吸盘的底端，所述滑块的底端均安装有吹走物品表面灰尘的排气管，且排气管与气囊内部连通，可以对不同尺寸的物品进行吸附抓取，同时在抓取之前可以自动对物品进行清洁，提高抓取的牢固性和稳定性。
📄 2024207240486
📂 B25J15_06
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-10
龙门式上下料桁架机器人，包括对称设置的龙门架以及设置在所述龙门架之间的桁架，所述龙门架上设置有Y轴移动装置，所述桁架上设置有X轴移动装置和Z轴移动装置，所述X轴移动装置垂直于所述Z轴移动装置，Z轴移动装置可以连接机械手，用于装夹组件，通过X轴移动装置、Y轴移动装置和Z轴移动装置，实现了对机械手的三个方向控制位移以替代人工完成工件的自动抓取、上料、下料、装卡、工件等，完成自动化作业。
📄 2024206741054
📂 B25J9_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-04-03
本实用新型涉及机器人夹持技术领域，尤其涉及一种机器人夹爪的夹持结构，包括夹爪外壳，所述夹爪外壳上设置有夹持爪，所述夹持爪的一侧安装有连接片，所述连接片的一端设置有调节杆，所述夹爪外壳上还安装有支架管，所述支架管的一侧活动连接有吸盘，所述夹爪外壳内活动连接有气缸杆，所述气缸杆的一端上设置有推架，所述推架的外侧连接有活动板，所述活动板的一端上安装有连接件。本方案减少了夹爪在对球形物件进行夹持的过程中的难度，降低了由于夹持不稳定导致物件滑落损坏的可能，提高了装置夹持过程中更加稳定的效果，也提高了夹爪实现分开调节可能，从而能方便多种不同形状的物件进行夹持。
📄 2024205918305
📂 B25J15_02
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2024-03-26
本实用新型涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种机器人轨道小车平台总装，包括平台总装和车厢，所述平台总装包括支座，且支座顶端固定安装有平台板，所述平台板顶端连接安装有护栏，所述平台板一侧固定安装有连接架，且连接架一端连接安装有轨道架，所述轨道架内滑动连接有机器人组件，且机器人组件的顶部连接安装有输出轴竖直向下的驱动电机，所述驱动电机的输出轴连接安装有旋转齿轮，所述轨道架顶部设置有啮合齿板，且啮合齿板与旋转齿轮啮合连接。本实用新型，能够自动完成车厢的检修工作，减少了人力，提高了工作效率。
📄 2023223708300
📂 B61K11_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-09-01
本实用新型公开了一种机器人视觉调节装置，包括机器支臂，所述机器支臂的一端铰接有旋转座，所述旋转座的两侧分别固定安装有视觉监测机构，所述旋转座的远离机器支臂的一端固定安装有安装座；所述视觉监测机构包括调控组件、摄像头、补光灯，所述摄像头的一端与调控组件固定连接，所述补光灯位于摄像头远离调控组件的一端，且与摄像头固定连接。两个视觉监测机构仿照人眼功能，提供立体视、融像视、跳跃视的功能，并且能为旋转座处于平稳状态提供帮助，为后期机器人工作提供便利；安装座用于安装加工工件；补光灯为摄像头提供光源，防止光线不明时影响成像效果；调控组件用于摄像头角度调节。
📄 2023220800625
📂 B25J19_04
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-08-04
本实用新型涉及视觉定位领域，尤其涉及一种机器人视觉定位装置，包括有安装部，所述安装部底部固定连接有支撑座，且支撑座两侧开设有滑槽，所述支撑座内连接有螺杆，且螺杆外侧连接有滑动块，所述滑动块与滑槽连接，所述滑动块的底部上固定连接有第一驱动电机，且第一驱动电机的输出端通过底部固定连接有转盘，所述转盘内部固定连接有第二驱动电机，且第二驱动电机的输出端固定连接有工业相机，所述转盘上开设有槽口，且槽口内设置有连接管，所述连接管一端连接有进气口，且另一端连接有高压喷嘴，本实用新型的有益效果为：设置螺杆和滑动块，可调整相机的拍照范围；设置第一驱动电机、第二驱动电机和转盘，可调整相机的拍照方向。
📄 2023219854855
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-27
本实用新型涉及机器人领域，尤其涉及一种可调式机器人底座，包括有支座、支撑台和工作台，所述支座内开设有滑槽，且滑槽内连接有螺杆，所述螺杆上螺纹连接有滑杆，所述滑杆两端连接有剪刀架，所述支撑台底部开设有槽口，所述剪刀架底端与支座连接，且剪刀架顶端与槽口连接，所述剪刀架之间设置有支撑架，所述支撑台内连接有转盘，所述支撑台底部固定连接有驱动电机，且输出端与转盘转动连接，所述转盘上连接有推杆电机和摇杆，所述推杆电机的输出端与工作台相接，且摇杆顶端与工作台连接，所述工作台四周固定连接有防护架，本实用新型的有益效果为：设置剪刀架可调节支座高度；设置推杆电机和摇杆，可以调节工作台的倾斜角度。
📄 2023219087266
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-20
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人通讯模块，包括通讯模块主体，所述通讯模块主体的底端设置有底座，且底座的两侧均竖直设置有支撑竖板，所述支撑竖板的底端水平设置有安装部，所述底座顶端的两侧对称设置有将通讯模块主体夹持固定在中间的夹持件，所述底座的底端设置有调节两个夹持件间距的调节模块，通过设置底座、支撑竖板和安装部，便于通讯模块的散热，同时可以根据需要对通讯模块进行快拆，实用性强。
📄 2023218319158
📂 B25J19_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-13
本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及机器人内撑骨架，包括底板和安装在底板顶端的支撑架，所述支撑架的外侧壁上设置有若干加强筋，所述支撑架内部的两侧从上至下等间距设置有若干组滑槽，所述滑槽的内部活动插接有放置托盘，且放置托盘从上至下尺寸逐渐减小，内撑骨架强度高，不易变形，方便根据机器人运输的货物调节放置托盘的位置，实用性强，且放置托盘从上至下尺寸逐渐缩小，方便对不需要使用的放置托盘叠放收纳。
📄 2023217591709
📂 B25J11_00
👤 中升科技(常州)有限公司
📅 2023-07-06
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