本实用新型公开了一种离心式卫星信号浮标，包括锥形外壳，所述锥形外壳的上端固定安装有固定板，所述固定板的两端固定安装有多根天线，所述固定板的上端固定安装有安装筒，所述锥形外壳和安装筒设有同一个用于浮标稳定的旋转组件，所述安装筒内设有驱动机构，所述驱动机构的一端与旋转组件的一端传动连接，所述固定板的上端设有两组清淤组件，两组所述清淤组件的一端均与旋转组件的一端传动连接。本实用新型通过驱动机构、旋转组件和清淤组件的设置，不仅可以利用大风产生的驱动力使得锥形块转动，从而提高浮标的稳定性，还可以同时对浮标表面的淤泥进行清除，减少了外加驱动设备的使用，降低了成本。
📄 2020211816442
📂 B63B22_16
👤 山西尤大厨科技有限公司
📅 2020-06-23
本发明涉及应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量方法及系统，与现有技术相比解决了稳健提升国产光学卫星无控几何定位精度。本发明包括以下步骤：构建附加太阳高度角变量的无控几何定位误差补偿模型；应用SAR影像提升国产光学卫星影像无控几何质量准备工作；应用从SAR影像中提取的参考数据对无控几何定位误差补偿模型系数进行求解。本发明提出一种对影响国产光学卫星无控几何质量的热稳定性误差进行补偿方法及系统，对影响无控几何定位误差根本原因进行建模，形成可操作性的无控几何质量提升途径，进而有效提升国产光学卫星影像的无控几何质量。
📄 2022105035105
📂 G06T5_00
👤 安徽大学
📅 2022-05-09
本发明涉及物联网技术领域，公开了基于物联网的车辆导航系统，同时还公开了基于物联网的车辆的导航方法。包括后置外壳和安装在后置外壳一端的导航机构，通过信号收发模块将GPS定位发送至中央处理模块中，并由显示屏显示，路径分析模块与路测传感器信号连接，实时监测路况，选择多种路径，并分别预测到达时间，最后由与路径分析模块信号连接的数据汇总模块将数据汇集，通过系统的反馈，择优选择路径，并通过信号指令发送给车辆，利用接口卡槽外接手持终端，则可将路径传输至手持终端上，可对此进行备份，手持终端连接投影机构，可在幕布上投射分屏画面，显示同一路径的不同显示方式，便于实现两组显示类型，方便用户的观看。
📄 2021111115511
📂 G01C21_26
👤 湖南典丰科技有限公司
📅 2021-09-23
本发明公开一种使用SDFS协同GLRT估计近地卫星安全通信率方法，包括以下步骤：构建近地卫星与地面终端之间的通信系统模型；分析信号与信道特性，获取各节点间的距离、信道增益及接收信号分布；在各监测方未知发射功率的情况下，采用广义似然比检验对发射功率进行估计，并基于各监测方的观测数据独立执行广义似然比检验；上级管理者基于软决策融合方案，结合各监测方的广义似然比检验结果与联合阈值，进行联合判决，以估计监测方的检测错误概率；构建发射功率与连续传输时隙数的联合优化策略，在满足协同隐蔽性约束的条件下，最大化系统总吞吐量；本发明为近地卫星在复杂监测环境中的可靠通信提供了创新解决方案。
📄 2025113978237
📂 H04B7_185
👤 南京信息工程大学
📅 2025-09-28
本发明公开了一种基于深度学习增强的卫星导航定位方法及系统，方法包括：将天空灰度图像输入至所述多尺度空间频域感知模型获得包含遮挡信息的天空分割图像；将卫星在三维物理空间中的位置投影至天空分割图像中获得天空卫星感知图像；将天空卫星感知图像输入至深度可分离空间卷积网络获得空间判别特征；通过融合GNSS信号和空间判别特征获得融合特征向量；将融合特征向量输入至基于多头注意力的长短期记忆网络模型获得导航信号类型判别结果；根据导航信号类型判别结果动态调整GNSS信号的权重系数，并执行定位解算获得精确定位信息；本发明对NLOS信号动态识别与抑制，从而提升定位系统在城市复杂环境下定位性能的和精度。
📄 2026101137095
📂 G01S19_45
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-28
本申请公开了一种基于神经认知启发的双系统博弈视觉语言导航方法及装置，包括：获取视觉特征信息以及语言特征信息，提取视觉特征嵌入与文本特征嵌入后进行模态对齐和特征融合得到当前状态；将上一时刻的状态、动作和全局隐状态输入基于门控循环单元的世界模型，生成当前全局隐状态；基于当前状态与当前全局隐状态，基于多脑区协同机制，利用前额叶皮层和感觉运动皮层生成目标导向系统和习惯系统的初始激活倾向，利用前扣带回、丘脑和前运动皮层计算目标导向系统和习惯系统的动态兴趣函数，根据目标导向系统、习惯系统的初始激活倾向和动态兴趣函数进行仲裁选定执行系统，利用执行系统生成当前执行动作，并反馈调节。
📄 2026106288903
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-09
本发明公开一种基于卫星红外亮温与降水数据的城市洪涝灾害预测方法，包括：结合卫星红外亮温与降水数据，识别完整生命周期MCSs相关数据，提取并滤波CCS面积演变数据；确定敏感度系数最优值；拟合CCS面积与时次的关系函数，确定发展最旺盛时次为中心点，结合敏感度系数确定斜率临界阈值，寻找边界点划分发展、成熟、消散阶段；最后融合城市下垫面特征与积涝模型，量化预测城市洪涝灾害等级并推送应急处置措施，通过动态反馈机制优化预测结果与处置方案。本发明可精准捕捉MCSs各阶段本质特征，基于捕捉结果实现从气象监测到洪涝预测、应急处置的全流程自动化。
📄 2026103788851
📂 G06Q10_0631
👤 南京信息工程大学
📅 2026-03-26
本发明公开了一种基于静止卫星高频次影像的海表流场反演与重构方法，属于海洋遥感技术领域。包括以下步骤：对卫星影像进行预处理与局部增强；利用稠密光流算法进行单时相流场初始反演；构建时空网格一致化的流场数据立方体；采用双向卡尔曼滤波进行时序重构，通过前向递推、后向递推及双向融合，利用时序信息修正异常矢量并填补缺失数据；最后，基于海水近似不可压缩的物理一致性原则，对重构流场施加迭代式散度约束，削弱非物理扰动。本发明通过引入时序关联与物理约束，有效解决了传统光学遥感测流方法在云层遮挡、弱纹理等复杂海况下易产生异常矢量、时空一致性差的问题，显著提升了海表流场反演的精度、稳定性与物理合理性。
📄 2026105015379
📂 G06T7_269
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-16
一种用于机器人种植牙手术过程中导航定位和下颌骨固定的颌骨定位固定装置，所述颅骨支架两侧通过以旋转—伸缩机械装置为中心而连接的两个伸缩机械装置与口腔开口器相连接，所述挡舌板连接在口腔开口器下端两侧，所述下颌托盘两端分别通过另一伸缩机械装置与口腔开口器相连，所述方向移动定位器安装在颅骨支架两侧相连的伸缩机械装置上，所述用于图像导航的手术定位标志器固定在方向移动定位器对称中心线上，所述口腔开口器的张角处、所述旋转-伸缩机械装置和所有伸缩机械装置上安装刻度盘。本发明避免机器人手术时产生的干涉，能够提高种植手术窝洞制备环节的精度、种植牙手术的安全性和手术导航定位精度。
📄 2018111315944
📂 A61C8_00
👤 浙江工业大学
📅 2018-09-27
本发明公开了一种下肢骨骼高能损伤复位导航方法，该方法包括建立机器人和肌肉骨骼系统的动态生物力学模型并进行复位导航仿真，分析骨折碎片与机器人之间的运动和力的关系，进行骨骼复位导航路径规划并记录作为最优路径选择依据和模型优化设计参考，结合医学影像和解剖组织学数据进行仿真，构造最优路径规划成本函数，确定搜索复位导航路径的参数和空间位置转换矩阵，得出最优路径算法的目标并固定。本发明首次将重要软组织规避作为复位路径规划固定的重要考虑因素，综合考虑复位动作模式、纵向牵引肌肉合力、关节位置等多元信息融合决策的规划路径优选，解决以往并联机器人复位导航过程中灵活性不足和容易造成二次损伤的问题。
📄 2023103796695
📂 A61B34_10
👤 浙江工业大学
📅 2023-04-11
一种基于模糊控制的多驱动轮AGV导航方法，包括以下步骤：步骤1)获取车体的姿态信息并计算得出横向偏差及其变化率、角度偏差及其变化率；步骤2)将横向偏差及其变化率、角度偏差及其变化率分别输入到两个二维模糊控制器中，分别得到输出量速度偏角增量和车体绕旋转中心角速度；步骤3)选取合适的比例因子得到控制的精确量，计算得到车体的速度偏角和绕中心旋转角速度，通过结构分析和运动分解得到各驱动轮的控制量并下发给下层控制单元控制驱动轮运动。本发明利用模糊逻辑控制和色带导航传感器，结合模糊规则的推理过程，以此实现AGV小车的自动导航，提升系统鲁棒性。
📄 202010258365X
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-04-03
一种基于深度强化学习的移动机器人导航避障方法，利用神经网络提取机器人和每个人之间成对交互的特征，并通过局部地图捕捉人类之间的交互；用一个自我注意机制来聚合交互特征推断出相邻人类相对于其未来状态的相对重要性，并且利用强化学习的方法来预训练价值网络，训练过程中加入安全行动空间，防止突发情况的发生；建立二维网格地图，通过设定全局目标点，利用RRT*算法规划出一条全局路径，再以机器人的当前位置为圆心，r为半径的圆内找到最近的点，将其设为动态局部目标，通过最优策略选择最优动作，最终实现移动机器人导航避障功能。本发明解决现有导航避障过程中机器人短视、反应慢等问题。
📄 2021105758468
📂 G05D1_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-05-26
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台