本发明提供一种增强内皮细胞通透性的仿生纳米载体及其制备方法和应用，涉及生物医药技术领域。本发明的制备方法包括以下步骤：制备外泌体：取可表达CD63‑VEGF的间充质干细胞株，培养，取含有外泌体的培养液，提纯，得到VEGF工程化外泌体；制备冰片脂质体：以卵磷脂、胆固醇和冰片为原料制备冰片脂质体；融合：将VEGF工程化外泌体和冰片脂质体混合均匀，经数次冷冻和解冻循环，即得仿生纳米载体。本发明的仿生纳米载体具有增强内皮细胞通透性的作用。
📄 2022105966319
📂 A61K9_50
👤 微纳核酸生物医药(广东)有限公司
📅 2022-05-30
已申报项目
本实用新型涉及仿生人工鼻技术领域，提出了一种仿生人工鼻，包括仿生鼻体，仿生鼻体的正面开槽处固定连接有呼吸通道，呼吸通道的顶部开设有竖槽，竖槽槽内两侧底部对称设置有第二弹簧圈，竖槽槽内活动连接有滤板，滤板的两侧对称固定连接有限位板，使用者可握持滑扣并向仿生鼻体一侧进行拉动，此时位于滑扣底部的盖板同步在内槽槽内进行移动直至盖板从滤板顶部脱离，此时滤板在其底部两侧第二弹簧圈弹性伸长状态下从竖槽顶部向外弹出，此时使用者即可拿住滤板并向拉动直至滤板与呼吸通道脱离，这时使用者即可快速完成对滤板顶部放置槽槽内的过滤层进行替换工作。
📄 2023228562748
📂 A61M16_10
👤 河南亚都实业有限公司
📅 2023-10-24
本发明涉及一种仿生机器鱼驱动装置，属于水下自动航行器技术领域；包括鱼头壳体、鱼尾壳体、尾鳍、球体运动装置、尾鳍摆动拍动装置和击水角调整装置；球体运动装置带动鱼尾壳体中心轴绕x轴转动和绕y轴整周旋转，使尾鳍往复运动的对称轴位于鱼尾半球面内的一个任意位置，配合可控击水角的尾鳍的往复拍打，实现机器鱼在半球面运动域内的往复摆动，适应机器鱼转弯和升潜等机动需求。本发明采用球体运动装置来实现仿生机器鱼尾鳍摆动或拍动轴线在半球面内的运动，结构简单，便于实现微型化、轻量化的机器鱼装置，机构原理与结构组成简单，适用于水下自动航行器的驱动装置。
📄 202010240722X
📂 B63H1_36
👤 深圳市水龙科技有限公司
📅 2020-03-31
本发明公开了一种仿生六足爬虫装置，所述仿生六足爬虫装置具有主体和行走腿机构，所述主体包括相互平行间隔设置的左基板和右基板，在左基板与右基板的外侧均设置有行走腿机构，两个行走腿机构相对于主体呈中心对称设置，在左基板与右基板之间设置有控制箱，所述控制箱连接左基板和右基板，在所述主体的前侧设置有摄像头，左基板外侧的行走腿机构包括由前向后依次设置为第一侧腿、中腿和第二侧腿，第一侧腿、中腿和第二侧腿的结构不相同。本发明符合六足爬虫运动规律且爬行快速、敏捷、稳定。同时本装置具有操作简单，成本低等特点。
📄 2022115437858
📂 B62D57_032
👤 龙岩学院
📅 2022-12-01
本发明公开了一种两段式扑翼仿生鸟，所述两段式扑翼仿生鸟具有轻量化机身1、翅膀2和尾翼3，所述翅膀2通过翅膀驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的扑打翅膀的动作，所述尾翼3通过尾翼驱动机构驱动模仿鸟类飞行时的调整尾部的动作，在所述两段式扑翼仿生鸟上还设置有用于控制翅膀驱动机构和尾翼驱动机构的电控系统模块。本发明是提供一种两段式扑翼仿生鸟(飞行器)结构的设计，其操作方便，飞行姿态接近正常鸟类，可实现在空中的自由转向。且实现了轻量化和提高气动性的目的，提高了飞行的机动性，更进一步提高了控制的便利性；由于轻量化和气动性的提高，本发明的两段式扑翼仿生鸟能够适用于多种使用环境。
📄 2024108694616
📂 B64C33_02
👤 龙岩学院
📅 2024-07-01
本发明公开海洋工程领域中一种深水鱼鳔仿生吸力桶基础及其工作方法，钢管从桶盖顶部上方向下穿过桶盖且紧密连接桶盖，桶盖顶部上方设有套在钢管外部的一圈环形网格钢笼，环形网格钢笼的中间设置一圈环形槽，环形槽中容纳空瘪状态的环形气囊，环形气囊上连接充气阀，充气阀从钢管的侧壁伸入在钢管内部且气密性连接钢管，钢管顶端紧密连接海上软管底端，海上软管底端上装有阀门；在海上吸力桶基础需要回收时，通过向气囊中压入气体使其充气加压膨胀鼓起，模拟鱼类鼓起鱼鳔上浮时的情形，从而利用海水浮力便于将吸力桶基础整体从海床土体中拔出，方便吸力桶回收，结构和操作简单，节约吸力桶回收海上作业时间，更加容易回收深水吸力桶。
📄 2023116227620
📂 E02D27_52
👤 江苏科技大学
📅 2023-11-30
一种网状仿生梯度层级蜂窝夹芯结构，包括多组胞元结构，各组胞元结构依次排列连接组成蜂窝夹芯结构，所述胞元结构包括方形胞元件，在方形胞元件外依次排列设有多圈八边形胞元件，由方形胞元件四角分别向外延伸出多条胞元筋，各条胞元筋均与各圈八边形胞元件连接。本发明具有更高吸能效率与质能比的夹芯结构。
📄 2020100227082
📂 B32B3_12
👤 三峡大学
📅 2020-01-09
本发明公开了一种基于仿生结构的耐磨、减阻搅拌摩擦焊接用搅拌头，搅拌头为单体结构，搅拌头包括有搅拌针、轴肩、散热段和夹持段，其中搅拌针位于轴肩的前端，轴肩的后端依次连接散热段和夹持段。搅拌针为圆锥台形，搅拌针侧面周圈加工有切割导流沟槽和仿生微沟槽，仿生微沟槽呈螺旋形以顺时针环绕在搅拌针侧面没有切割导流沟槽的部位。有益效果：仿生微沟槽结构，主要起到对塑性金属的导流作用，能够使塑性金属快速充分流动和混合，同时减小了搅拌头的前进阻力和摩擦力，提高搅拌针的使用寿命。轴肩上的仿生球凹坑状非光滑表面结构，减少和母材的粘连，提高耐磨性和使用寿命。
📄 2022116504366
📂 B23K20_12
👤 吉林大学威海仿生研究院
📅 2022-12-21
本发明公开了一种用于苯丙氨酸手性分离的仿生温敏复合膜及制备方法和应用，本发明以聚合物膜为基底，通过化学交联的方法制备了仿生温敏水凝胶。仿生温敏复合膜包括以下步骤：将聚合物膜放置于含有邻二苯酚基团、糖基材料及温敏物质的碱性溶液中，一段时间后将其取出，去离子水冲洗后放置于错流膜过滤器中，即可实现苯丙氨酸的手性分离。该改性膜片在50 kpa的操作压力和40℃的分离温度下，D/L‑苯丙氨酸的分离因子最高可达3以上，维持了较高渗透通量，且抗污染性能显著增强。本发明公开的仿生温敏复合膜的制备方法简单温和，原材料价廉易得，所制备的仿生温敏复合膜具备良好的温敏性、抗污染性及优异的手性分离效果，具有资源节约型及环境友好型特点。
📄 2024101047282
📂 B01D69_12
👤 浙江工业大学
📅 2024-01-25
一种仿生婴儿摇床，婴儿床通过固定连接在婴儿床机架下部的带轴承座的轴承与短轴固定连接，短轴与传动四连杆组、传动二连杆组相连，与短轴相连的杆两侧均加有轴端挡圈，可相对转动；传动二连杆组、传动二连杆组通过加工长轴与动力传动机构相连，与加工长轴直接相连的短杆均与长轴用紧定螺钉固定连接；动力传动机构通过横杆固定连接在传动机构支架上；摇床传动机构支架一端通过带轴承套的轴承固定连接在剪式升降机构的交叉杆上，摇床传动机构支架的另一端通过角码与剪式升降机构的交叉限位机构固定连接。本发明通过连杆机构模拟出母亲摇婴儿睡觉的姿势，提高了婴儿床的哄睡效果，减少了母亲的压力，同时可以调节婴儿摇床的高度以更好地适应环境。
📄 2020109411512
📂 A47D9_02
👤 浙江工业大学
📅 2020-09-09
一种具有位姿反馈功能的仿生软体多指灵巧手，包括五个手指和手掌，每个手指均包括手指主体和手指基体，手指主体的后端与手指基体前端连接，手指基体的后端安装在手掌上，手指主体包括弹性主体、钢丝、第一钢丝通道腔、中心驱动腔和侧驱动腔；手指基体包括基体和气管通道腔，仿生软体多指灵巧手还包括运动位姿检测组件，运动位姿检测组件包括相互配合的永磁铁和霍尔元件，钢丝的后端连接一个永磁铁；手指基体内设置霍尔元件放置腔，第一钢丝通道腔和霍尔元件放置腔相通并且位于同一中心直线上；霍尔元件位于霍尔元件放置腔内，霍尔元件与磁铁非接触式相对设置且相互之间留有空间。本发明实时反馈位姿、控制精度较好。
📄 2017102320972
📂 B25J15_00
👤 浙江工业大学
📅 2017-04-11
本发明公开了一种基于双关节刚柔混合尾鳍推动的多功能仿生鱼结构，包括仿生鱼主体结构，仿生鱼主体结构头部对称设有两个水下避障传感器，仿生鱼主体结构后部设有左侧夹持装置和右侧夹持装置，左侧夹持装置与仿生鱼主体结构通过舵机连接，舵机固定于仿生鱼主体结构后部的舵机固定架上，两个夹持装置上均设有尾鳍结构，尾鳍结构两侧安装有左侧永磁体和右侧永磁体，主仿生鱼主体结构内部设有丝杠电机，丝杠电机的丝杠上连接有平衡铅块，本发明采用磁驱动层合板尾鳍和舵机实现仿生鱼的双关节的尾鳍结构，通过螺线管驱动碳纤维板两侧的永磁体，进而带动尾鳍结构发生摆动，通过舵机带动尾鳍夹具与螺线管驱动层合板尾鳍配合实现双关节运动。
📄 2025100189577
📂 B63C11_52
👤 浙江工业大学
📅 2025-01-07
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