发明专利已授权

一种仿生六足爬虫装置

Name: 一种仿生六足爬虫装置
Brand: 龙岩学院
SKU: 2022115437858
Availability: InStock

📄 申请号：CN202211543785.8 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2022-12-01

公开号

CN115946791A

公开日

2023-04-11

申请人

龙岩学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D57_032

IPC 分类号

B62D57_032

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人多足机器人机器人行走机构

应用场景

灾害救援, 地形勘探, 工业巡检, 军事侦察, 教育科研

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摘要

本发明公开了一种仿生六足爬虫装置，所述仿生六足爬虫装置具有主体和行走腿机构，所述主体包括相互平行间隔设置的左基板和右基板，在左基板与右基板的外侧均设置有行走腿机构，两个行走腿机构相对于主体呈中心对称设置，在左基板与右基板之间设置有控制箱，所述控制箱连接左基板和右基板，在所述主体的前侧设置有摄像头，左基板外侧的行走腿机构包括由前向后依次设置为第一侧腿、中腿和第二侧腿，第一侧腿、中腿和第二侧腿的结构不相同。本发明符合六足爬虫运动规律且爬行快速、敏捷、稳定。同时本装置具有操作简单，成本低等特点。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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