本实用新型公开了一种基于人脸识别的人工智能屏，包括屏幕、防护壳、电动滑轨、毛刷板、消毒液箱和伺服电机，所述防护壳一侧顶部开设有屏幕槽，所述屏幕槽内设有屏幕，所述防护壳内一端底部通过螺栓安装有电机箱，所述电机箱内通过螺栓安装有伺服电机，所述伺服电机顶部驱动端穿设电机箱安装有电动滑轨，所述电动滑轨顶部一侧通过螺栓与屏幕背部安装连接，所述防护壳内两侧分别通过螺栓安装有电动滑轨。整体人脸识别用的人工智能屏设备，使用安全稳定，具有助于人员对屏幕进行自动化清洁消毒的部件，大大增加智能屏在公共场所使用的卫生安全性，且美观性好，具有良好的实用性。
📄 2021206104692
📂 B08B1_00
👤 山东远瞻信息科技有限公司
📅 2021-03-26
本实用新型公开了一种基于人机交互的智慧型燃气热水器，包括中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，所述分控制面板的输出端与中控模块的输入端双向电性连接，所述主控制面板的输出端与执行模块的输入端双向电性连接，所述感应模块的输出端与中控模块的输入端双向电性连接。本实用新型通过中控模块、分控制面板、主控制面板、执行模块、感应模块、报警模块和语音识别模块，可使装置达到人机交互的功能，解决了现有市场上的燃气热水器不具备人机交互的功能，使用智能化程度不够，无法满足现代人的使用需求，不利于使用者便捷的对燃气热水器进行调节使用的问题。
📄 2021216942573
📂 F24H9_25
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-07-26
本实用新型公开了一种基于人机交互控制的燃气热水器，包括外壳，所述外壳正表面的上端固定安装有语音接收器，所述外壳内腔底部的中端固定连接有供热箱，所述供热箱内腔底部的中端固定安装有燃烧器，所述燃烧器的右侧固定安装有进气管，所述供热箱两侧的中端之间固定安装有热交换器。本实用新型通过语音接收器、信息处理器、中央控制器、燃烧器、鼓风机、进气管、热交换器、供热箱、热交换管、预热箱、过滤箱、灰尘过滤网与活性炭过滤网以及温度传感器之间相互配合的作用下，实现了本燃气热水器具备人机交互控制功能，给人们的使用带来极大的便利，同时能够对废气进行有效的净化与余热利用，降低了能源的浪费和环境的污染。
📄 2021220540239
📂 F24H1_10
👤 上海曼雅电器有限公司
📅 2021-08-30
本实用新型公开了一种移动机器人测试用定位装置，包括竖直滑轨以及移动设置的夹持板，竖直滑轨上滑动安装有高度可调的定位组件；定位组件包括滑动安装在竖直滑轨上的滑动安装块以及设置在滑动安装块内侧与滑动安装块间距可调的驱动安装块，滑动安装块内侧开设有水平滑槽，水平滑槽上对称滑动设置有两个滑动支撑板，驱动安装块与对应侧的滑动支撑板间铰接安装有楔形支撑板以及连杆，楔形支撑板和连杆平行设置，并且楔形支撑板连接在驱动安装块和滑动支撑板的内端一侧，楔形支撑板与移动机器人的卡槽的槽高相当，两个楔形支撑板之间能形成与V型定位块相互配合的V型槽，本实用新型装置适用性强，从整体上提高了对移动机器人的定位夹持效率。
📄 2024201284616
📂 B25B11_00
👤 南通理工学院
📅 2024-01-18
本发明涉及一种车式移动机器人轨迹跟踪控制方法。通过构建车式移动机器人的运动学控制器，根据机器人的位姿跟踪误差生成虚拟线速度和虚拟航向角速度，通过扩张状态观测器观测集总扰动并在所设计的线速度控制器和航向角控制器中进行补偿，以实现精确的轨迹跟踪控制。通过考虑车式移动机器人中包含轮子纵滑和/或侧滑扰动、动力学模型不确定、未知输入扰动中的至少一种的集总扰动，提高复杂环境下车式移动机器人轨迹跟踪控制的鲁棒性。
📄 2023102457449
📂 G05D1_02
👤 广州科语机器人有限公司
📅 2023-03-14
本实用新型涉及人机交互领域，且公开了一种具有减震结构的人机交互集成操控装置，包括装置本体，所述装置本体的一侧固定连接有合页，所述合页的外壁固定连接有盖板，所述装置本体的底部固定连接有减震机构，所述减震机构的底部固定连接有底板，在进行减震工作的时候第一安装板安装在装置本体的底部，然后第二安装板固定在底板上，同时在震动过程中弹簧进行缓冲工作，在进行缓冲的时候带动伸缩杆进行上下伸缩，在伸缩过程中伸缩杆的外壁与限位圈的内壁紧密贴合，外壳的内壁与限位板紧密贴合，通过紧密贴合可以有效的保障伸缩杆的垂直活动状态，在使用时对减震效果及稳定性都有有效的提升，让设备的减震效果及稳定性都有有效的提升。
📄 2023211555041
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2023-05-15
已申报项目
本实用新型涉及一种用于水下手持设备人机交互的按键模组，包括壳体、盖板和按键，所述盖板的外部设有密封组件，所述密封组件包括设置于盖板外部的防护板，所述防护板靠近按键的一侧固定安装有第一密封层，所述第一密封层的内部固定安装有第二密封层，所述防护板靠近盖板的一侧固定安装有插杆，所述插杆与盖板活动连接，所述盖板的内部开设有数量为两个的安装槽。该用于水下手持设备人机交互的按键模组，通过将防护板与盖板进行贴合，从而使第二密封层延伸至连接槽内部并与其的内壁进行贴合，此时第一密封层与连接槽的外部紧密贴合，从而对连接槽进行密封，进而对按键进行密封保护，达到了密封性好的优点。
📄 2022220434588
📂 H01H13_14
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-08-04
已申报项目
本实用新型涉及一种带有防护结构的人机交互集成操控装置，包括防护箱，所述防护箱的内腔设置有装置本体，所述防护箱与装置本体之间设置有升降组件，所述升降组件包括固定安装于防护箱内腔壁的滑动杆，滑动杆的外侧活动连接有连接板，所述连接板的下表面固定连接有固定杆，固定杆的外侧活动连接有滑座，所述防护箱内腔的底壁固定连接有双轴电机，双轴电机的输出端固定连接有传动轴，所述传动轴的外侧固定连接有活动杆。该带有防护结构的人机交互集成操控装置，通过设置了升降组件，通过驱动双轴电机，传动轴带动活动杆进行旋转，同步带动铰接的滑座在固定杆上进行移动，同步带动装置本体进行下降，可对装置本体进行很好的防护。
📄 202221182384X
📂 G06F1_16
👤 泰州市大洋数控设备有限公司
📅 2022-05-17
已申报项目
本发明属于管道机器人领域，具体的说是一种蠕动式管道移动机器人，包括与底座固定连接的第一步进电机；所述第一步进电机的输出端固定连接有第一丝杆，所述第一丝杆与第一丝套螺纹连接，且第一丝杆贯穿滑动块，所述滑动块固定连接在第一丝套靠近第一步进电机的一侧，所述滑动块远离第一步进电机的一侧固定连接有连接板的一端，所述连接板的另一侧与第二步进电机固定连接，所述第二步进电机的输出端固定连接有正反牙丝杆，所述正反牙丝杆外侧靠近中心的位置处螺纹连接有第一正反牙丝套，通过各个零件之间配合的作用，实现了使机器人整体能够在截面形状不规则、内壁物理特性不一致、具有拓扑结构形式突变的管道内部进行移动的功能。
📄 2022108482295
📂 F16L55_34
👤 安徽工程大学
📅 2022-07-19
本发明公开了机器人导航领域的一种移动机器人的导航控制方法、系统及存储介质，包括：根据真实环境中目标任务数据调整导航控制模型中子策略的使用次序，利用导航控制模型对移动机器人进行导航；所述导航控制模型的训练过程包括：利用分层强化学习算法构建导航控制模型，将LSTM网络引入导航控制模型作为轨迹编码网络；通过训练数据集对导航控制模型进行训练，通过元训练数据集对导航控制模型的LSTM轨迹编码网络进行元学习训练；重复迭代更新获得函数收敛的最终导航控制模型；本发明根据特定任务以特定次序使用子策略，简化了学习后的导航控制模型应用于实际环境的迁移过程，提高了导航控制模型的实时性。
📄 202210383369X
📂 B25J9_16
👤 南京邮电大学
📅 2022-04-13
本发明涉及一种适用于密集排架环境的移动机器人导航方法。属于移动机器人领域，具体包括以下步骤：(1)、获取密集排架环境地图；(2)、基于矩形检测方法定位密集排架；(3)、构建行为树选择路径模式；(4)、在路径参考点间使用A*算法生成规划路径，再使用基于机器人运动学模型的预测控制方法跟踪路径实现导航，在狭长排架通道内定位不准的情况下使用局部激光观测信息提取的直线特征提供参考。该方法实现了密集排架环境下机器人的工作路径最优划分，排除了人工设置路标点带来的误差，与现有技术相比能够在狭窄的排架环境中完成多种移动机器人的导航，适应不同的巡航速度。
📄 2020105328323
📂 G01C21_20
👤 南京邮电大学
📅 2020-06-12
本发明公开了一种基于移动机器人的气体泄漏源追踪定位方法，采用搭载电子鼻组件的机器人，结合生产现场的巡检区域地图，对目标气体进行浓度检测，实现安全巡查的同时，可对未知泄漏源进行快速、准确的查找。采用阈值法来启动气体泄漏源追踪功能，机器人采用被动式目标气体羽流发现而非主动式，即机器人在执行日常巡检任务时突然检测到疑似目标气体泄漏，然后进一步确认后开始启动气味源追踪功能，最后对疑似气体泄漏源进行定位。效果为：整个过程只需技术人员将巡检区域地图导入机器人即可，无需过多人为参与。查找泄漏源时，可以快速定位并跟踪羽流，准确、快速地查找到泄漏源。
📄 2023109717625
📂 G01N33_00
👤 重庆科技学院
📅 2023-08-03
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