本实用新型涉及无人机测绘技术领域，公开了一种可调节方向的无人机测绘装置，包括基台，基台上安装有控制臂，控制臂上安装有旋翼，所述基台底部设置有收纳箱，内设置有固定连接在基台上的固定座，固定座内通过轴承转动连接有转动架，转动架两侧固定连接有安装座，安装座之间转动连接有转轴，转轴上固定连接有转动块，转动块上固定连接有转动臂，转动臂上固定连接有拆装座，拆装座上固定连接有测绘仪，所述转动架上料连接有用于驱动转动架进行旋转的旋转驱动组件，本实用新型通过可轴向旋转的同时还可进行竖直方向自由旋转调节的结构对测绘仪的测绘角度进行自由调节，并且调节范围大，精度高，提升了设备的实用性。
📄 2024214637762
📂 B64U20_87
👤 王靖
📅 2024-06-25
本实用新型提供一种植保无人机移动起降装置，包括底座，所述底座顶部圆心处固定有螺柱，且螺柱顶部固定有滑柱，所述滑柱顶部安装有停靠台，所述滑柱表面上安装有增加停靠台范围的防护组件，且防护组件包括水平防护布，通过气垫层和弹簧的配合作用，对无人机的降落提供一定的缓冲，降低无人机与停靠台直接碰撞的冲击力，相对于现有技术，装置供无人机降落时，通过第一电动推杆和第二电动推杆带动水平防护布和侧边防护布的展开，增加停靠台的尺寸，提高降落的安全性，即使未能准确降落在停靠台上，仍能受到水平防护布的保护和缓冲，进而避免植保无人机掉落摔坏，提高对无人机降落时的保护。
📄 2023227274207
📂 B64U70_92
👤 湖北省七乐美科技有限公司
📅 2023-10-11
本实用新型公开了一种无人机避障结构，具体涉及无人机技术领域，包括：机身，所述机身上设有雷达组件；其中，所述雷达组件包括对称设置于机身前后两端的第一雷达传感器，所述机身的左右两侧对称设置有第二雷达传感器，且机身的上下两侧对称设置有第三雷达传感器；连接机构，所述固定座的一侧连接有插柱。本实用新型通过插柱、插槽、固定旋钮、定位杆和定位孔等结构的配合，可将插柱牢牢的固定在插槽内，以实现固定座的锁紧定位，从而可对雷达组件进行快速安装，反之可解除锁紧定位，以便取下固定座，进而可实现雷达组件的快速拆卸，操作简单快捷，维修更换时极为方便，省时省力，大大提高了工作效率。
📄 2023212896221
📂 B64U20_80
👤 边疆
📅 2023-05-25
本申请公开了一种无人机图像捕捉装置，涉及无人机技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体的下方通过减振机构连接有背板，所述背板的下方连接有缓冲垫，所述缓冲垫的下方连接有摄像头，所述摄像头的外侧连接有框架，所述框架通过固定机构与背板固定连接，设置有框架、阻尼器、弹簧、缓冲垫和背板，通过框架将摄像头固定好之后，在阻尼器和弹簧的配合效果下，有利于提高背板的减振效果，进而提高背板下方摄像头的减振效果，通过设置缓冲垫，缓冲垫采用防振橡胶材料加工制成，进一步提高了摄像头的减振效果，提高了摄像头在镜头捕捉过程中的稳定性，解决了缺少减震措施，无人机在飞行途中容易影响到影响摄像头拍摄质量，图像模糊不清的问题。
📄 2023212895002
📂 B64U20_87
👤 边疆
📅 2023-05-25
本发明公开了一种基于无人机的三维地形测绘方法，涉及无人机测绘领域，该方法通过在对尾矿坝进行多期无人机三维地形测绘的基础上，将坝体统一划分为规则坝面监测单元，在每一监测单元尺度上同时提取坝面响应参数，并通过归一化处理后，计算输出初始风险指数R，从而在2m×2m的精细空间尺度上，定量表征每一监测单元在形变、渗流和微结构三个维度上的综合偏离程度。与传统仅依靠少量监测断面或单一变形量指标进行安全评价的方式相比，本发明通过多参数融合和乘积型风险指数构建，使局部变形加速、渗流异常和微地形扰动等早期征兆能够在初始风险指数R上得到强化体现，提高了尾矿坝隐患识别的灵敏度与精度。
📄 2026101887142
📂 G01C15_00
👤 成都威尔奇空间信息技术有限公司
📅 2026-02-10
本实用新型公开了一种无人机测绘仪防护装置，包括无人机和测绘仪，所述无人机的下方安装有防护罩，所述测绘仪安装在防护罩的内表面，所述防护罩的两侧安装有压缩杆，且压缩杆的左侧安装有限位块，所述限位块的左侧安装第一弹簧，且第一弹簧的左侧安装有T型卡槽，所述T型卡槽的左侧安装有第二弹簧，所述第二弹簧的左侧安装有受力块，该无人机测绘仪防护装置，与现有的普通无人机测绘仪防护装置相比，通过按压压缩杆使得带动限位块压缩第一弹簧，从而带动T型卡槽向左侧移动，T型卡槽带动第二弹簧在受力块上进行压缩，便于在防护罩需要清洗更换的时候，进行快速拆卸与安装。
📄 2022230498798
📂 B64U10_13
👤 广东志诚工程勘测设计有限公司
📅 2022-11-16
已申报项目
本实用新型公开了一种远距离输电线路铁塔用无人机清理装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的顶部固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆远离驱动电机的一侧通过轴承与驱动框的连接处活动连接，所述旋转杆的表面固定连接有主动齿轮。本实用新型通过无人机本体、竖板、传动带、活动辊、驱动框、主动辊、旋转杆、驱动电机、从动杆、主动齿轮、从动齿轮和辅助杆，可使装置达到安全便捷的功能，解决了远距离输电线路铁塔的顶部较高，在日常的清洁维护中工作人员需要攀爬到顶部进行清洁，安全隐患较大，且效率低下，影响铁塔清理工作快速进行的问题。
📄 2020216685014
📂 B08B1_04
👤 国能电力科技(昆明)有限公司
📅 2020-08-12
已申报项目
本发明公开了一种减少测绘误差的测绘无人机及测绘方法，包括无人机主体，测绘模块，设置于无人机主体的外部，雷达模块，与测绘模块相连接，与测绘模块同步运动，角度矫正模块，包括陀螺仪，图像处理模块，并通过数据传输模块将矫正数据传输到无人机主体中。该装置中的雷达模块对于高度能够自动修正，无人机主体中的图像处理模块对初始位置的图像以及便宜后的图像进行数据处理，将图像内部的特征点转化坐标系中的对应的坐标点进行X方向和Y方向坐标的差值计算，从而计算出无人机主体恢复初始位置的路线，数据处理模块控制无人机沿着此路径回归初始位置，无需人工进多次的控制。
📄 2022105783553
📂 G01C11_04
👤 广东志诚工程勘测设计有限公司
📅 2022-05-25
已申报项目
本发明属于飞行器飞行控制与智能鲁棒控制技术领域，具体涉及基于全驱建模固定翼无人机六自由度滑模控制方法及介质。根据平动通道控制量（包括由无人机的综合推力分解得到的惯性系各个轴向上的等效推力）和转动通道控制量（包括无人机的副翼、升降舵和方向舵的舵面偏角）构建全驱控制输入向量；根据无人机在惯性系下的位置姿态状态（包括无人机在惯性系各个轴向上的平动量和转动量）构建六自由度状态向量，根据所述全驱控制输入向量、六自由度状态向量和输入增益矩阵构建仿射型全驱模型；实现了六通道统一建模及解耦调控，从而提升轨迹跟踪精度、鲁棒性与能耗抑制水平。
📄 2026104664926
📂 G05B13_04
👤 南京信息工程大学
📅 2026-04-10
本发明公开了一种连续时间ARIS相位偏移与无人机轨迹联合优化方法。构建了融合遮挡感知信道、无人机动力学、能耗及避障约束的联合优化模型；采用交替优化框架，将原非凸问题解耦为ARIS相位偏移优化与无人机轨迹优化子问题，通过相位对齐的闭式解实现接收信号的相干叠加，并结合B样条控制参数化、约束转换与平滑近似技术，将无限维轨迹最优控制问题转化为有限维非线性规划问题，并采用序列二次规划算法高效求解。本发明可生成动力学可行、连续平滑无突变且可有效规避障碍物的无人机飞行轨迹，显著提升通信系统总可达速率与通信可靠性。
📄 2026106645667
📂 H04B7_185
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-14
本发明公开了一种基于异步语义校正的无人机实时目标跟踪方法，采用高频几何主线程与异步语义校正线程的时空解耦架构；主线程通过稀疏特征跟踪与滤波模型逐帧估计目标几何状态，输出目标预测框；异步线程按触发条件低频调用轻量化语义分割模型，生成目标语义掩膜，并利用延迟时段内的运动轨迹进行时空对齐补偿；系统对语义输入及输出进行双重可靠性校验，通过分级写回机制更新目标状态；当主线程几何传播失效时，应急兜底跟踪器接管输出，保证跟踪连续性；本发明能在边缘平台上实现开放场景中类别无关、实时鲁棒的目标跟踪。
📄 2026106546820
📂 G06T7_246
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-13
本发明公开了一种基于改进GBNN算法的复杂环境下无人机集群路径规划方法，量化禁入区域、性能衰减区域等环境复杂因素构建复杂环境三维栅格地图，结合无人机集群飞行特性，设定单机约束及集群内部避碰约束，建立以路径总长度、风险性、安全性为核心的多目标优化函数，基于改进GBNN算法，筛选候选邻域子集并执行多步线性预测，通过路径交汇点检测与长度‑转向代价筛选最优路径，经三次B样条曲线平滑处理，输出满足约束的最优飞行路径。本发明能够在复杂环境中有效降低无人机集群路径风险性，提升路径安全性与规划实时性，同时兼顾路径长度优化与避撞能力，从而提升集群任务执行效率。
📄 2026106204950
📂 G01C21_20
👤 南京信息工程大学
📅 2026-05-08
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台