本发明属于信息物理系统的安全控制领域，公开了一种面向信息中断网络环境的多目标鲁棒控制方法。包括构建多目标系统的动态模型，获取各目标初始本地测量信息对；计算各目标信息扩散前信息中断网络环境内各观测节点的初始测量信息增量对和先验信息对，并在设定的信息扩散轮数下计算最终的测量信息增量对和先验信息对；进行后验状态更新，还原各目标后验协方差矩阵和后验估计状态向量；进行下一采样周期状态预测和耦合校正处理，得到各目标下一采样周期先验状态估计值和先验信息对；根据系统要求更新调度参数和融合权重并生成新的先验状态估计值。本发明确保在信息中断网络环境中实现对多目标系统的鲁棒控制，提升对多目标系统状态估计的可靠性。
📄 2026109031737
📂 G05B13_04
👤 南京信息工程大学
📅 2026-06-23
本发明公开了一种基于可行集的轮式移动机器人轨迹跟踪鲁棒控制方法，属于轮式移动机器人轨迹跟踪技术领域。该方法包括：建立轮式移动机器人的轨迹误差系统；基于扰动变化率的Lipschitz特性及集员估计法，构建表征系统受扰状态范围的动态可行集；将所述可行集作为关键约束加入模型预测控制(MPC)框架，并设计可行集迭代收缩机制。本发明能够在复杂时变外部扰动的情况下实现高精度、高鲁棒性的轨迹跟踪。
📄 2025109208003
📂 G05B13_04
👤 山东科技大学
📅 2025-07-04
本发明涉及逆变器控制技术领域，提出一种基于扰动观测器的HJI逆变器鲁棒控制方法。该方法可以在具有外界扰动、不确定性、未知干扰的情况下，对二阶系统进行有效的控制。为了消除远方信号在传输时给输出反馈造成的时滞影响，通过二阶扰动观测器识别外部扰动此外，还根据HJI理论设计了SMC控制律来提升系统的鲁棒性，并且利用Lyapunov第二方法分析了系统的稳定性。与现有技术相比，本发明可以有效提高对二阶系统的控制，在辅助电源逆变器上验证理论的可行性。
📄 2023109522330
📂 G05B13_04
👤 淮安大学
📅 2023-07-31
本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
📄 2023113524292
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-10-19
一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-24
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
本发明公开了一种面向阀组的分布式控制系统及其方法，属于阀组控制领域。控制系统包括MCU和多个驱动模块，其中，所述的MCU由弱电压源供电，驱动模块由强电压源供电。MCU仅用于向各驱动模块输出弱电高电平信号或弱电低电平信号作为各驱动模块的控制信号，各驱动模块内预设电磁阀驱动策略。本发明对MCU的功能进行了分割和简化，将复杂的PWM调制过程从MCU之中分离出去。当需要增加新的电磁阀时，只需要配合同样完成程序调控的驱动模块即可完成新开关阀的增加。而MCU只需要多输出一组高低电平弱电信号，只需要MCU拥有足够的I/O口便能实现该功能，对于大规模的阀组控制而言是极为有利的。
📄 2022117208321
📂 G05B19_042
👤 浙江工业大学
📅 2022-12-30
本发明公开了一种大学校园建筑内大规模暖通空调系统的分布式控制方法，采用模型预测控制与交替方向乘子法实现多个建筑内所有区域暖通空调系统的协调运行，在不违背总输入功率和各区域可接受温度范围的约束下实现能源成本和热能不舒适度成本总和最小化；具体工作流程如下：（1）每个区域内暖通空调系统本地控制器对预测区间内的电价、外部温度、用户舒适度偏好温度进行预测；（2）各个本地控制器根据控制算法给出未来若干时隙的最优输入功率决策；（3）将第一个时隙的输入功率决策作用于暖通空调系统实际运行；（4）预测区间向后滚动一个时隙并重复以上三步操作。本发明方法具有高可扩展性、高灵活性和保护用户隐私等优势。
📄 2018108849185
📂 F24F11_89
👤 南京邮电大学
📅 2018-08-06
本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。
📄 2019113465669
📂 G05B13_04
👤 江苏大学
📅 2019-12-24
一种分布式控制移动机会社会网络中正负信息耦合传播的方法，包括：S100：所述在线层的控制中心首先获取每个物理社区的正负信息耦合传播情况，然后选择一定数量的种子用户分别且同时去执行警告、纠正和引导这三种控制措施；S200：所述在线层的控制中心根据每个物理社区中正负信息耦合传播的控制反馈结果，动态调整下一时间的种子用户选择方案。该方法所提出的协同控制措施可以有效地控制正负信息的耦合传播过程并且使得系统总损耗最小。
📄 2019102106982
📂 G06Q50_00
👤 陕西师范大学
📅 2019-03-19
本发明涉及一种基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法，首先将不确定光伏系统的最大功率追踪问题重新诠释在奇异非线性系统的模型框架下。接着，使用T‑S模糊建模的方法，选取20个模糊集对不确定奇异非线性系统进行模糊后，得到不确定奇异T‑S模糊系统。在此基础上，设计基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制器，进一步考虑光伏模糊系统与基于辐照度估计的反馈控制器前件变量的不同步问题，实现光伏系统的最大功率追踪鲁棒控制。本发明可以实现光伏系统辐照度的估计与反馈控制，实现光伏系统的最大功率追踪，提高光伏发电效率，具有广阔的市场应用前景。
📄 2019102379161
📂 G05F1_67
👤 闽江学院
📅 2019-03-27
柿子坊 · 知识产权运营
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