本发明公开一种基于改进型飞机刹车冷却风扇最优鲁棒控制方法，属于PID控制优化技术领域，具体步骤为：步骤一、通过Simulink搭建飞机刹车冷却风扇控制系统仿真模型；步骤二、通过Matlab编写标准光学显微镜优化算法，使用Simulink搭建速度PID控制器模型；步骤三、改进标准光学显微镜优化算法，引入自适应比例放大系数改进物镜阶段和目镜阶段的种群位置更新公式，加快算法探索阶段收敛速度，避免算法开发阶段陷入局部最优；步骤四、利用改进光学显微镜优化算法对速度PID控制器参数优化，将得到的最优参数赋值给控制系统仿真模型的速度PID控制器参数；增强了飞机刹车冷却风扇控制系统的稳定性和鲁棒性。
📄 2023113524292
📂 G05B11_42
👤 济南大学
📅 2023-10-19
本发明公开了一种海上无人救援艇系统的实现及最优鲁棒性控制方法，包括一种海上无人救援艇系统的实现和无人救援艇航行过程中最优鲁棒性控制方法；无人救援艇系统包括：无人救援艇本体、动力装置单元、航行信息输入单元、无人救援艇主控单元、随身定位单元、遥控器单元，实现自动导航救援、一键返航、姿态控制功能，实现海上无人化智能救援；最优鲁棒性控制方法采用PID双闭环控制方法，实现无人救援艇航向和航速控制，通过改进黏菌优化算法优化PID参数实现无人救援艇最优鲁棒性控制，经过实验证明，无人救援艇能够很好满足海上救援任务。
📄 2023104578908
📂 G05B13_04
👤 济南大学
📅 2023-04-26
本发明提供一种基于数据安全传输的住宅能源系统最优控制方法，包括：建立住宅能源系统模型；获取每个时刻的电价和住宅负荷和总成本函数；以最小化总成本函数的值为目标，对住宅能源控制子模型进行迭代优化，获取最优的住宅能源控制策略；根据最优的住宅能源控制策略对住宅能源进行控制和调度；在调度过程中，将最优控制数据加密后存储至区块链中的对应数据库中；查询者通过代理重加密机制查询区块链中各个数据库的数据，并采用安全多方计算的方式进行计算；本发明能够有效地对住宅能源进行最优控制；另外，本发明还引入区块链技术，实现了去中心化、防篡改、可管控、可追溯的住宅能源最优控制数据的安全加密采集、传输和交互。
📄 2023109713427
📂 G05B13_04
👤 广东工业大学
📅 2023-08-02
本发明公开了一种基于部分移动有限元节点的奇异最优控制联立求解方法。奇异最优控制问题求解的难点在于不易于精确地找到奇异弧和非奇异弧之间的切换点，该方法利用有限元正交配置将奇异最优控制问题离散为非线性规划问题，通过基于控制方程的切换函数确定需要移动的有限元节点的位置，并将这部分需要移动的有限元节点位置作为优化变量与控制变量一起寻优从而以很高的精度找到奇异与非奇异弧之间的切换点。对于生产过程中大量存在的奇异最优控制问题，本发明可以得到高精度的最优控制曲线，并且计算速度快，适合用于求解大规模的奇异最优控制问题。
📄 2019101200949
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-02-18
一种基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法，包括以下步骤：第一步、考虑网络延迟，将倒立摆网络化控制问题建模成一类具有参数不确定的状态空间模型；第二步、基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式技术，得到了系统渐近稳定且满足鲁棒性能指标的充分条件；第三步、给出了动态事件触发机制下状态反馈控制器的设计方法。本发明提供了一种可以降低了网络数据传输次数，加强系统鲁棒性能的基于动态事件触发机制的网络化系统鲁棒控制方法。
📄 2019104370833
📂 G05B13_04
👤 浙江工业大学
📅 2019-05-24
一种参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制方法，包括如下步骤：1)、建立车辆自适应巡航系统三阶状态空间数学模型；2)、定义车辆自适应巡航系统在t时刻的鲁棒控制函数；3)、通过车载传感器得到当前时刻前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到当前时刻前车加速度，根据方程式(4)实时计算车辆自适应巡航系统安全车间距控制量u1(t)，驱动本车跟踪前车运动状态；在下一个控制周期时，通过车载传感器得到前车与本车的间距误差、相对速度和本车加速度，通过无线信道传输得到前车加速度，如此周而复始，实现本车高稳定性和实时性的参数不确定自主车辆变速巡航系统鲁棒控制。本发明理解直观、设计简单、易于实现。
📄 2018116367875
📂 B60W30_16
👤 浙江工业大学
📅 2018-12-29
一种车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法，针对车辆变速巡航控制领域不断提高安全车间距实时性和稳定性控制要求，建立车辆变速巡航系统三阶连续时间状态空间模型，再考虑车载传感器增益不确定性，设计一个车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制器，进而实时计算车辆变速巡航系统安全车间距控制量，实现车辆在车载传感器增益不确定条件下的车辆变速巡航控制。本发明提供一种理解直观、设计简单、易于实现的车辆变速巡航系统传感器增益不确定鲁棒控制方法。
📄 2018113063219
📂 B60W30_14
👤 浙江工业大学
📅 2018-11-05
本发明公开了一种基于离散最优控制的恐慌人群疏散方法。适用于灾难发生时对恐慌人群的引导疏散，主要用于解决心理恐慌对人群疏散的影响。本发明从宏观角度建立了以LWR和Underwood模型为基础的偏微分方程，模拟了人群在恐慌状态下以一种流体的方式进行逃离。本发明运用最优控制下结合LWR模型和Underwood模型，能更好地控制人群疏散过程中的速度，验证了所提出的控制具有较好的实际可行性。
📄 2018104551942
📂 G06Q10_04
👤 南京邮电大学
📅 2018-05-11
本发明公开了一种连续搅拌釜反应器催化剂补料最优控制系统及方法，该系统由连续搅拌釜反应器、反应物浓度传感器、催化剂浓度传感器、模数转换器、现场总线网络、分散控制系统、主控室状态显示模块、数模转换器、催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门端、温度传感器构成。反应物浓度传感器和催化剂浓度传感器实时采集反应器内物料成分浓度，DCS通过执行内部控制变量参数化最优控制算法得到规定生产时间范围内催化剂输入量、冷却剂输入量的最佳控制策略，并转换为催化剂控制阀门、冷却剂控制阀门的开度指令，使催化剂控制阀门和冷却剂控制阀门做出相应动作。本发明能够保证催化剂浓度、反应物浓度和温度偏差最小的同时，最小化催化剂和冷却剂的使用量。
📄 2018105354509
📂 G05B13_04
👤 重庆邮电大学
📅 2018-05-30
本发明公开了一种基于最优控制变分法的资源负载均衡调度方法，包括步骤：1.获取每个边缘计算服务器的CPU使用率等信息；2.根据步骤1中获取的信息建立状态空间表达式，进而建立状态变量；3.根据步骤1中的信息建立各个状态的期望值；4.由步骤3的期望值补全步骤2中的状态方程；5.根据网络拓扑图和步骤3的期望值构建性能指标函数；6.计算最优控制以及最优轨线。本发明能够应对多种使用情景并可考虑多种影响因素，变分法能动态调整负载均衡方案，能有效降低服务器的负荷与减少闲置资源。
📄 2019104025744
📂 H04W28_08
👤 江苏大学
📅 2019-05-15
本发明公开电动汽车领域中的一种电动汽车飞轮电池磁轴承系统多模型位移鲁棒控制器，由内部电流输出模块、电流系数计算模块、控制器电流叠加模块、位置检测模块以及R个相并联的占比电流计算模块组成；内部电流输出模块由位置参考模块和R个相并联的位移鲁棒控制器组成，一个位移鲁棒控制器串接在一个占比电流计算模块之前，电流系数计算模块输出R个电流系数，R个占比电流计算模块输出端共同连接控制器电流叠加模块输入端，占比电流计算模块输出R个占比电流，R个占比电流作为控制器电流叠加模块的输入值，控制器电流叠加模块输出参考电流；通过多模型位移鲁棒控制器用一组简单的线性系统替代磁轴承的非线性系统，提高磁轴承系统的控制性能。
📄 2019113465669
📂 G05B13_04
👤 江苏大学
📅 2019-12-24
本发明涉及一种基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制方法，首先将不确定光伏系统的最大功率追踪问题重新诠释在奇异非线性系统的模型框架下。接着，使用T‑S模糊建模的方法，选取20个模糊集对不确定奇异非线性系统进行模糊后，得到不确定奇异T‑S模糊系统。在此基础上，设计基于太阳辐照度估计的光伏系统最大功率追踪鲁棒控制器，进一步考虑光伏模糊系统与基于辐照度估计的反馈控制器前件变量的不同步问题，实现光伏系统的最大功率追踪鲁棒控制。本发明可以实现光伏系统辐照度的估计与反馈控制，实现光伏系统的最大功率追踪，提高光伏发电效率，具有广阔的市场应用前景。
📄 2019102379161
📂 G05F1_67
👤 闽江学院
📅 2019-03-27
柿子坊 · 知识产权运营
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