发明专利已授权

一种基于部分移动有限元节点的奇异最优控制联立求解方法

📄 申请号：CN201910120094.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2019-02-18

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05B13_04

IPC 分类号

G05B13_04

技术画像

所属领域

最优控制最优控制数值求解方法有限元数值分析

应用场景

工业自动化控制, 航空航天轨迹优化, 机器人控制, 过程系统工程, 最优控制设计

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摘要

本发明公开了一种基于部分移动有限元节点的奇异最优控制联立求解方法。奇异最优控制问题求解的难点在于不易于精确地找到奇异弧和非奇异弧之间的切换点，该方法利用有限元正交配置将奇异最优控制问题离散为非线性规划问题，通过基于控制方程的切换函数确定需要移动的有限元节点的位置，并将这部分需要移动的有限元节点位置作为优化变量与控制变量一起寻优从而以很高的精度找到奇异与非奇异弧之间的切换点。对于生产过程中大量存在的奇异最优控制问题，本发明可以得到高精度的最优控制曲线，并且计算速度快，适合用于求解大规模的奇异最优控制问题。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20210917

✅ 授权

20190621

?? 实质审查的生效：

20190528

📄 公开

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