本发明涉及一种减速器传动效率优化方法，该方法包括：步骤一，提出减速器传动效率和各功率损失表达式；步骤二，提取出可进行减速器传动效率优化的结构参数和工况参数；步骤三，建立减速器传动效率仿真分析模型，分析步骤二提取出的结构参数和工况参数与传动效率之间的关系，选取出至少5个影响最大的参数作为正交试验优选参数；步骤四，通过设计正交试验方案、仿真分析以及优化结果评价，对减速器传动效率进行优化，最终获得满足评价要求的最优参数组合。本发明整个优化过程影响因素考虑全面，更符合实际作业情况，适用范围广，不局限于特定结构的减速器，即针对不同结构的减速器，均可以利用这一优化方法实现传动效率的大幅提升。
📄 2022106557390
📂 G06F30_17
👤 山东科技大学
📅 2022-06-10
本公开提供一种机械臂减速器性能测试方法及系统，涉及机器人检测领域；针对目前机械臂减速器测试多为拆卸后单独进行导致参数无法满足需求的问题，以减速器安装于机械臂上的运行状态为基础，控制每个目标关节处对应的负载并进行负载调节，获取减速器在此工况下的工作参数，贴合减速器实际使用时工作状态，满足减速器性能测试和评价的需求，基于目标关节不同负载时的独立动作，分别获取目标关节在不同负载下对应电机和减速器的运行参数，进而得到目标关节减速器疲劳时间；基于多个目标关节同时动作，分别获取在不同负载下，每个目标关节对应电机和减速器的运行参数，进而得到每个目标关节处减速器与对应手臂的共振参数。
📄 2021111047995
📂 B25J19_00
👤 山东建筑大学
📅 2021-09-18
本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。
📄 2025212495422
📂 B25B11_00
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-06-18
本实用新型涉及数控铣床技术领域，具体公开了用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床，包括安装板，所述安装板的上表面连接有铣床支架，所述铣床支架的右端安装有旋转件，所述旋转件的右端安装有立铣头，所述铣床支架的左侧面安装有冷却组件，所述冷却组件包括冷却液箱，所述冷却液箱的内壁安装有抽液泵，所述抽液泵的输出端连通有输液管，所述输液管的输出端贯穿铣床支架并固定连通有喷洒头，所述安装板的上方设有支撑台，所述支撑台的上表面固定镶嵌有螺纹筒，通过设置的收集凹槽、过滤网架、漏水孔和收集液箱，能够对铣削时产生的铣削废液进行杂质过滤和集中收集，有效避免资源的浪费，便于减速器齿轮的加工操作。
📄 2025210713526
📂 B23F1_06
👤 苏州济和精密传动系统有限公司
📅 2025-05-28
本实用新型涉及一种新能源汽车减速器壳体结构，包括壳体，所述壳体的前侧设置有放油栓塞，所述壳体的底部设置有功能组件，所述功能组件包括功能盒，所述功能盒固定安装于壳体的底部表面，所述功能盒的内部固定安装有第一抽送泵，所述第一抽送泵的左侧固定安装有第一输油管。该新能源汽车减速器壳体结构，通过设置功能组件，经过功能盒、第一抽送泵与冷却环套等，可以对过滤齿轮油进行冷却处理，降低齿轮油黏度，助于过滤，经过搅拌电机与搅拌杆等的配合，使得齿轮油杂质均匀分布，避免杂质在局部区域过度聚集，并且通过磁性过滤网可将齿轮油中的金属杂质进行吸附过滤，经过粗滤网与精滤网等的配合，从而达到高效清洁与过滤的效果。
📄 2025210251974
📂 F16H57_04
👤 成都龙麒堂科技有限公司
📅 2025-05-23
本发明公开一种含有谐波减速器柔性关节的传递误差补偿控制方法，设计了一个基于类迟滞算子和在线序列极限学习机的串联结构的迟滞混合模型，用于描述谐波减速器柔性关节特殊的迟滞非线性特性。模型参数学习采用递推参数更新，可在线捕捉柔性关节的不同运行状态下的迟滞特性动态变化。串联结构的迟滞混合模型预测输出角度，通过迟滞混合模型预测输出角度与谐波减速器柔性关节理想的输出角度相减，乘以减速比，通过前馈补偿控制，实现柔性关节高速端驱动伺服电机的补偿控制，提高柔性关节传递精度。本系统可构成嵌入式系统，运算量小，从信息的角度，通过补偿控制，解决柔性关节中减速器由于制造、加工工艺瓶颈问题。
📄 2020105003406
📂 B25J9_16
👤 桂林电子科技大学
📅 2020-06-04
本实用新型公开了一种一入两出微型失重秤喂料齿轮箱，包括前箱体与后箱体，前箱体与后箱体通过第一螺栓固定连接，后箱体后侧表面的中心处开设有转动孔，前箱体后侧表面的中心处转动连接有输入轴杆，输入轴杆的杆壁通过卡接机构卡接有套筒，套筒的筒壁固定连接有多个主动齿轮，转动孔的内壁与套筒筒壁的后侧滑动连接，前箱体后侧表面下方的左右两侧均开设有进料轴孔，两个进料轴孔的内壁分别与后箱体前侧表面下方的左右两侧共同转动连接有进料轴杆，通过不同的齿数组合，来调节传动比，以满足不同物料的输送搅拌节奏，来实现物料的精准输送，极大的提高了生产效率、减轻了工作人员的劳动负担，也降低了产品的生产成本。
📄 2023219417891
📂 F16H3_30
👤 安徽沛克机械有限公司
📅 2023-07-24
已申报项目
本实用新型公开了一种RV减速器主轴承疲劳测试平台，涉及精密轴承的健康监控与维护领域。该疲劳测试平台主要由驱动部分、运动控制部分和数据采集部分组成。所述RV减速器主轴承疲劳测试平台的驱动部分主要包括：伺服电机、伺服电缸、联轴器、芯轴，RV减速器主轴承、加载轴承，所述的运动控制部分包括：上位工控机、下位可编程逻辑控制器、伺服驱动器，所述的数据采集部分包括：数据采集卡、加速度传感器、位移传感器、温度传感器。通过改变芯轴上的动态载荷，本测试平台能够对RV减速器主轴承进行不同工况下的疲劳测试，并记录RV减速器主轴承的全生命周期状态信息，有助于分析RV减速器主轴承退化机理并进行健康模型构建。
📄 202022776112X
📂 G01M13_045
👤 力度工业智能科技(苏州)有限公司
📅 2020-11-26
本实用新型涉及摆线减速设备技术领域，且公开了一种工业机器人单级内摆线减速器，包括主体机构和辅助机构，所述辅助机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括摆线减速器本体、输出轴和防护外壳。该工业机器人单级内摆线减速器，通过安装主体机构，实现了工业机器人在对摆线减速器本体的使用过程中，防护外壳的设计为摆线减速器本体提供了良好的防护效果，能够避免摆线减速器本体工作过程中受外力碰撞损坏的情况出现，阻尼器与连接弹簧的设计能够将摆线减速器本体受到的冲击力及工作过程中产生的振动进行缓冲，减少对摆线减速器本体内部结构带来的磨损，以延长该摆线减速器本体的使用寿命，减少企业对摆线减速器本体的维护成本。
📄 202420501753X
📂 F16H57_02
👤 南通君智渡智能科技有限公司
📅 2024-03-15
本实用新型公开了一种齿轮箱精加工夹具，其特征在于：包括夹具座、多个支承钉、第一圆柱销、菱形销及内毛坯壁压紧机构；该夹具座上具有立面；该支承钉设置在立面上并用于与齿轮箱的第一结合面接触配合；该第一圆柱销设置在立面上并用于与齿轮箱的第一传动孔配合；该菱形销设置在立面上并用于与齿轮箱的主连接孔配合；该内毛坯壁压紧机构包括第一驱动缸、压板和多个压杆；该第一驱动缸输出端可穿出齿轮箱的第二传动孔后与该压板可拆卸固定连接；各所述压杆设置在该压板上。本实用新型用于齿轮箱精加工侧结合面、侧定位孔、侧连接孔及半圆孔时精准定位和装夹固定，并能避免压伤第二结合面。
📄 2021215779413
📂 B23Q3_08
👤 重庆犇鑫精密模具有限公司
📅 2021-07-12
已申报项目
本实用新型是一种谐波减速器薄壁柔轮加工用夹具，包括底板、固接在底板顶部的支撑台，其特征在于，所述底板顶部一端竖直固接有侧板，所述支撑台顶部设有凹槽，待加工的柔轮竖直设于所述凹槽内，且所述凹槽内设有夹紧机构一，所述底板顶部靠近所述侧板一端竖直固接有电缸一，所述电缸一的活塞杆顶部水平固接有电缸二，且所述电缸二上下滑动设于所述侧板上，所述电缸二的活塞杆末端转动连接有呈U形的安装架，所述安装架远离所述侧板一端固设有伸入所述柔轮内部的夹紧机构二。本实用新型柔轮固定方便，避免柔轮固定时发生变形。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020213729557
📂 B23F23_06
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
本实用新型是一种谐波减速器刚轮检测装置，包括底板，其特征在于，所述底板顶部两端竖直固接有侧板，所述侧板顶部水平固接有顶板，所述底板顶部固接有支撑台，所述支撑台顶部设有与待检测刚轮对应的凹槽，所述刚轮底部插入所述凹槽内，一个所述侧板内侧水平固设有第一电缸，所述第一电缸的活塞杆末端竖直固接有挡块，且所述挡块靠近所述刚轮一侧为弧形，所述顶板底部固设有检测所述刚轮整体刚性的第一检测机构，远离所述第一电缸的所述侧板内侧固设有检测所述刚轮内齿刚性的第二检测机构。本实用新型检测时刚轮固定方便，刚轮的整体刚性和内齿刚性均便于检测。
📄 2020213726737
📂 G01M13_021
👤 国人机器人(天津)有限公司
📅 2020-07-14
已申报项目
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