实用新型已授权

一种机器人关节减速器的卧式加工夹具

📄 申请号：CN202521249542.2 📄 发布日：2026/09/03

著录项目信息

申请日

2025-06-18

公开号

CN224274786U

公开日

2026-05-26

申请人

苏州济和精密传动系统有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25B11_00

IPC 分类号

B25B11_00

技术画像

所属领域

工装夹具工装夹具机械加工设备机器人关节减速器制造

应用场景

机器人制造, 工业自动化, 精密机械加工, 减速器生产, 智能制造

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摘要

本实用新型涉及减速器加工技术领域，具体公开了一种机器人关节减速器的卧式加工夹具，包括底板和顶板，所述顶板的上端面开设有四个对称分布的滑槽，四个所述滑槽的内壁均滑动连接有滑块，四个所述滑块的下端面均固定连接有第一连轴，所述底板与顶板之间设置有驱动机构；所述驱动机构包括固定连接于底板与顶板之间的第二连轴，所述第二连轴的外壁转动连接有第一转盘和位于第一转盘上方的第二转盘，通过双向螺杆驱动第一转盘和第二转盘反向旋转，带动左右和前后方向的夹板同步运动，实现多向同时夹紧。即使某一方向先接触工件，另一方向仍可继续施压，确保减速器外壳受力均匀，避免偏移或松动，尤其适合不规则工件的稳定装夹。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于加工机器人减速器齿轮的数控铣床

当前第 / 件

一种大齿圈滚齿加工用自定心工装

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