本实用新型涉及穿刺针技术领域，公开了一种穿刺针安装结构，包括针座部、针体部、针芯部，所述针座部包括针座，所述针体部包括针管，所述针管底端一体成型有针口，所述针芯部包括芯座；本实用新型针体部中针管可活动插入针座部针座中，针芯部中针芯管可活动插入芯座中，而针座与针管和针芯管与芯座衔接处均可通过锁紧套与开口块螺纹连接，使得紧固部可分别对针管和针芯管锁紧定位，实现了该穿刺针中针管与针芯管可拆卸组装，方便拆卸较短结构进行运输，同时，针管与针座和针芯管芯座之间之间长度可收缩调整，这样使得该穿刺针在对较硬组织穿刺时，可缩短整体长度，避免穿刺针较长，受力过大后，容易形变。
📄 2023222646631
📂 A61B17_34
👤 无锡科澜智能技术有限公司
📅 2023-08-23
本实用新型涉及显影效果好的穿刺针，其特征在于：包括针体和针头；所述针体沿其周向环绕若干圈定位圈，所述定位圈沿针体轴向依次排列；每个所述定位圈均包括若干平面；所述平面均为通过对针体向内加工而得到，所述平面沿针体周向均匀分布。本装置通过定位圈平面的设置，增加了能反射信号而被仪器接受的反射面的面积，提高了回馈信号的强度，从而提高了穿刺针显影和定位的效果，提高了手术的效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
📄 2020203024850
📂 A61B17_34
👤 天琴特普新医疗科技(苏州)有限公司
📅 2020-03-12
本发明公开了基于硅布拉格光栅F‑P腔的力反馈式MEMS加速度计及制造方法，属于微电子机械系统技术领域。该力反馈式MEMS加速度计包括硅基F‑P腔MEMS敏感结构和玻璃电极基底，硅基F‑P腔MEMS敏感结构包括柔性梁、质量块、公共锚点、外围锚点、布拉格光栅F‑P敏感腔、信号传输光纤以及驱动梳齿；玻璃电极基底包括玻璃衬底和电极；硅基F‑P腔MEMS敏感结构将水平轴输入加速度转换为质量块的位移，导致一对反向布置F‑P敏感腔的腔隙发生反向漂移，引发F‑P腔干涉光信号的反相变换，实现加速度的高精度差分检测，该力反馈式MEMS加速度计具有灵敏度高、抗共模误差能力强、动态范围大、长期稳定性好的优点。
📄 2025114405641
📂 G01P15_08
👤 南京信息工程大学
📅 2025-10-10
一种压力反馈式激振阀，包括阀体、阀套、阀芯、换向套和端盖，阀体内开有五个环形沉槽，第一沉槽和第五沉槽连通回油油口T，第二沉槽和第四沉槽连通工作油口A、B，第三沉槽连通进油油口P，第五沉槽旁开有回油支路连通回油油口T；阀套嵌套在阀体内孔中，阀套上开设有四组T型进油窗口；阀芯嵌套在阀套内孔中，阀芯上设有六个台肩；第二台肩至第五台肩为工作台肩，工作台肩上开设有与阀套进油窗口相对应的多个矩形槽口；换向套穿过阀芯轴套在阀芯的换向台肩上，端盖嵌套在阀套内部。本发明很好的实现了阀芯的轴向滑动，激振阀结构较简单，阀芯进行轴向位移，阀套进行周向旋转，激振阀工作性能稳定，输出流量大。
📄 2021106321203
📂 F15B13_02
👤 浙江工业大学
📅 2021-06-07
本实用新型属于腰椎穿刺针技术领域，尤其涉及一种带刻度且便于固定的腰椎穿刺针，包括套管针，套管针下端开设有刻度槽，套管针顶部活动安装有针帽，套管针外侧设置有固定装置，固定装置包括塑料滑块一、塑料滑块二、凸块、安装块、卡杆、乳胶垫、侧板和皮肤敷贴。该带刻度且便于固定的腰椎穿刺针，能够简单、方便的确定腰椎穿刺术时的进针深度，能够通过塑料滑块一和塑料滑块二的位置预先设定穿刺深度，防止穿刺过深，引起不必要的组织损伤，同时可简便的将穿刺针固定在皮肤表面，减少晃动及微创伤，解决了背景技术中提出的无法确定进针的确切深度与患者自身的活动可能引起腰穿针摆动，可能造成更大的组织损伤甚至脑脊液漏问题。
📄 2024227411980
📂 A61B17_34
👤 西南大学
📅 2024-11-11
本申请公开了一种虚拟乒乓球拍，能够采集球拍的姿态数据并发送至上位机，由于上位机中存储有力反馈类型信息与动作类型之间的对应关系，且上位机能够对姿态数据进行动作识别，所以上位机能够确定相应的力反馈类型信息并返回给虚拟乒乓球拍，在虚拟乒乓球拍的中央控制模块捕获到这一力反馈类型信息之后，力反馈交互模块能够根据该力反馈类型信息输出相应的反馈力。可见，本申请提供的虚拟乒乓球拍能够模拟乒乓球击打球拍时球拍输出的瞬时微力反馈，提供真实的乒乓运动体验，满足其运动需求，进而提高国民身体素质。此外，本申请还提供了一种虚拟乒乓球拍的力反馈方法及系统，其技术效果与上述方法的技术效果相对应。
📄 2021106568827
📂 A63B71_06
👤 西南大学; 刘敬伟
📅 2021-06-11
本发明涉及基于UV涂覆技术的麻醉穿刺针电解加工杂散腐蚀抑制方法，包括：建立麻醉穿刺针的电场仿真模型；根据预设电场强度阈值和电场仿真模型，确定第一目标涂覆区域；对第一目标涂覆区域的边界选取关键节点，进行NURBS曲线拟合，生成光滑曲线边界；判断光滑曲线边界所对应的第二目标涂覆区域是否覆盖第一目标涂覆区域，若是，则对第二目标涂覆区域进行UV绝缘层的涂覆操作；若否，重新生成光滑曲线边界。本发明的有益效果是：本发明通过电场仿真模型精确识别麻醉穿刺针在电解加工过程中易受杂散腐蚀的高电场强度区域。随后，利用NURBS曲线拟合技术生成光滑曲线边界，有效抑制电解加工过程中的杂散腐蚀。
📄 2024115003260
📂 G06F30_23
👤 浙江理工大学
📅 2024-10-25
本实用新型涉及不干胶标签生产设备技术领域，尤其涉及一种基于张力反馈的不干胶标签放卷调节装置。其技术方案包括放卷设备本体以及安装在放卷设备本体上的支撑挡板，还包括：安装所述支撑挡板上的放卷轴，所述放卷轴上设有用于对不干胶标签放卷时进行卡住且取卷时快速进行释放的伸缩机构。本实用新型利用放卷轴、伸缩机构和按钮机构等结构的配合，通过按压伸缩按钮，可以轻松地将不干胶标签从放卷轴上快速取出，不仅可以节省处理不干胶标签的时间。同时，不干胶标签通常比较脆弱，直接拉扯会导致标签破损或放卷轴受损。通过按压的方式，可以减小对标签和放卷轴的压力，降低损坏风险。
📄 2024207792392
📂 B65H16_10
👤 苏州百印包装科技有限公司
📅 2024-04-16
本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统，包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器，两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔，两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器；速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器；控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元，速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量，以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗，而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
📄 2022107668530
📂 F15B19_00
👤 华东交通大学; 重庆大学
📅 2022-06-30
本发明涉及一种两转一移三自由度力反馈装置，包括底座、定平台连接件、角架、定平台、三条SPR支链和动平台组件，底座的第一端固定安装有角架，角架的第一端面设有定平台连接件，定平台包括定平台底座和均布设于定平台圆周方向的球铰调整块，定平台连接件通过定平台底座与定平台固定连接；动平台组件包括动平台、动平台分支连接件和操纵杆，SPR支链包括球铰、传动单元、导轨单元、驱动单元和柔索。本发明提供一种两转一移三自由度力反馈装置，具有工作空间大、输出力大、反向驱动性能好、刚度高等优点，可以广泛地应用于力觉交互技术等虚拟现实领域。
📄 2019101818744
📂 B25J19_00
👤 燕山大学
📅 2019-03-11
本发明公开了一种磁滞非线性受限下的四通道遥操作力反馈控制方法，涉及机器人遥操作系统控制技术领域，包括如下步骤：建立磁滞非线性受限下的遥操作系统动力学模型；选取主机器人和从机器人并通过网络相连组成遥操作系统，分别测量系统参数；实时测量主机器人和从机器人的机械臂位置信息，对施加的力进行近似力估计；将力估计的观测值反馈到控制器设计中；设计时变时延下的四通道波变量通信通道；通过时域无源控制和自适应控制方法设计四通道双边控制器。本发明保证时变时延情况下通信通道的无源性又实现了很高的跟踪性能，解决现有力观测器估计能力有限和估计速度慢的问题，同时消除对力传感器的需求，降低了系统硬件成本。
📄 201911070448X
📂 G05B13_04
👤 燕山大学
📅 2019-11-05
本实用新型提供一种下肢康复外骨骼的力反馈系统，其包括大腿测力绑腿装置、小腿测力绑腿装置、脚踝测力底板和足底测力传感器，大腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的大腿结构上，小腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的小腿结构上，脚踝测力底板固定连接在外骨骼的脚踝立板底端。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。本实用新型具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。
📄 2022211924287
📂 A61H3_00
👤 燕山大学
📅 2022-05-17
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