实用新型已授权

下肢康复外骨骼的力反馈系统

📄 申请号：CN202221192428.7 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2022-05-17

公开号

CN218484825U

公开日

2023-02-17

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

A61H3_00

IPC 分类号

A61H3_00 , A61B5_22 , A63B23_04 , A63B71_06 ,

技术画像

所属领域

外骨骼机器人外骨骼机器人力反馈控制康复医疗设备

应用场景

康复医疗, 下肢康复训练, 物理治疗, 行动辅助

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本实用新型提供一种下肢康复外骨骼的力反馈系统，其包括大腿测力绑腿装置、小腿测力绑腿装置、脚踝测力底板和足底测力传感器，大腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的大腿结构上，小腿测力绑腿装置固定连接在外骨骼的小腿结构上，脚踝测力底板固定连接在外骨骼的脚踝立板底端。测力组件能够实时监测受力并进行反馈。本实用新型具有力反馈功能，通过绑腿与足底的测力传感器测量人机交互力，反应患者受到的驱动力与患者给外骨骼的主动力，提升了装置的安全性并为实现主动训练提供了人机交互数据，为康复提供更多的数据。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

带钢精整机组传动参数建模方法

当前第 / 件

用于手指骨折的穿刺定位装置

同领域国内专利 · IPC: (A61H3_00)

A61H3_00 A61H3_02 A61H3_04 A61H3_06 A61H31_00 A61H33_00 A61H33_04 A61H33_06 A61H33_10 A61H33_12 A61H33_14 A61H35_00 A61H35_02 A61H35_04 A61H37_00 A61H39_00 A61H39_02 A61H39_04 A61H39_06 A61H39_08 覆盖20个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：88 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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