发明专利 已授权

基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统

📄 申请号:CN202210766853.0 📄 发布日:2026/05/07

著录项目信息

申请日
2022-06-30
公开号
CN115111227A
公开日
2022-09-27
申请人
华东交通大学; 重庆大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工程机械, 工业自动化, 液压传动系统, 精密运动控制

摘要

本发明提供一种基于速度和压力反馈的负载口独立解耦控制系统,包括液压执行器、两个负载口独立控制阀、两个压力传感器、速度传感器和控制器,两个负载口独立控制阀对应的工作油口分别连接液压执行器的两腔,两个压力传感器分别将检测到的两腔的压力信息发送给控制器;速度传感器将检测到的液压执行器的运行速度发送给控制器;控制器包括速度控制回路、压力控制回路和速度反馈解耦控制单元,速度反馈解耦控制单元分别向速度控制回路和压力控制回路提供第一解耦补偿量和第二解耦补偿量,以消除速度控制回路和压力控制回路之间的耦合干扰。本发明不仅可以降低液压执行器能耗,而且控制逻辑简单、降低多变量相互干扰、改善动态特性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F15B19_00)

F15B19_00 覆盖1个领域
议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:98 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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